Společnost Baumüller představila na veletrhu Hannover Messe na praktických příkladech svou novou softwarovou knihovnu. Knihovna komponent Coordinated Motion od společnosti Baumüller umožňuje integrovat funkce řízení robotů a CNC do PLC Motion Control. To umožňuje uživatelům snadno koordinovat pohyby v několika osách. Používají se výhradně jazyky podle IEC 61131. Dráha se programuje pomocí G-kódů podle DIN 66025, které jsou široce rozšířené v oblasti programování CNC.