Všechny snímače vzdálenosti s měřením doby průletu (TOF – Time of Flight) nejsou stejné. Nový laserový skener, vyvinutý a vyráběný společností Pepperl+Fuchs, ukazuje výhody pulsní metody měření (PRT – Pulse Ranging Technology). Kromě metody PRT byly při vývoji tohoto zařízení použity i další velmi zajímavé inovace. Například měřicí optická soustava skeneru R2000 používá místo běžných čoček optická zrcadla. Měřicí modul není stacionární, ale rotuje kolem své osy. To znamená, že se skener obejde bez konvenčního mechanismu se zrcátkem pro vychylování paprsku. Výsledkem je významné zvětšení dosahu a stejný tvar světelné stopy v celém rozsahu měřicího úhlu. Zaostření paprsku je zkonstruováno tak, aby průměr světelné stopy nepřekročil několik milimetrů, a to ani při velké měřicí vzdálenosti. Tento technický parametr je důležitý pro přesnou detekci polohy bezobslužných vozíků autonomních dopravních systémů.