Jedním z nejdůležitějších kroků při návrhu optického systému kontroly je výběr vhodného objektivu a osvětlení. Při snímání kontrolovaného objektu musíme mít na paměti, co je pro nás rozhodující a co od požadované aplikace očekáváme.
Při výběru vhodného objektivu se jedná především o hloubku ostrosti, o požadované rozlišení a také nás zajímá, jestli může být snímek zkreslen některou z optických vad (ve většině případů nám jde o velikost zkreslení). Pak už stačí jen vypočítat ohniskovou vzdálenost objektivu, při čemž nám stačí pouze vzdálenost snímaného objektu, jeho velikost a velikost snímacího prvku (senzoru).