Brněnská společnost HIWIN s.r.o. představila originální řešení vertikálního modulu pro lineární systém HD4 a vytvořila tak zcela nový koncept pro stavbu dvou a tříosých modulárních manipulátorů s možností polohování ve svislém směru. Modul zvládá zátěž do 50 kilogramů se zdvihem od 200 do 1 500 milimetrů při zrychlení 5 m/s2 a maximální rychlosti 2 metry za sekundu.