Současné vyráběné servozesilovače (měniče) nabízí buď velký stupeň universality anebo měniče s omezenou funkčností. Univerzální měniče nabízí možnost připojení různých motorů a snímačů zpětné vazby, analogové/digitální řízení, připojení k různým komunikačním sběrnicím, velké množství nastavitelných funkcí, možnost programování.