Extrémně kompaktní 6osý silový a momentový senzor FT Mini 58 firmy SCHUNK umožňuje přesné měření zatížení až ± 2 800 N a 120 Nm s minimálním požadavkem na prostor. Jeho vnější průměr je 58 mm, výška 30 mm a tak je vhodný především pro roboticky řízené aplikace v průmyslové výrobě, v testovacích a zkušebních aplikacích, stejně jako v chirurgii.