Kompaktní pohony jsou zajímavé tím, že jejich digitální řídicí jednotka je zabudována (integrována) přímo do pláště motoru. Pohon tak tvoří kompaktní celek s vlastní inteligencí. Základem kompaktních pohonů jsou krokové motory, AC-servomotory nebo EC-motory. K motorům je možno montovat také

planetové převodovky např. řady PLE.

Integrovaná řídicí jednotka kompaktních pohonů umožňuje komunikovat volitelně přes : RS-485, Profibus-DP nebo CANopen. Každý takový pohon má pak na sběrnici svoji adresu a chová se jako inteligentní akční člen.
Pomocí komunikace může centrální PLC adresovat u každého pohonu jakýkoliv jeho vnitřní objekt nebo parametr a on-line číst nebo přepisovat jeho hodnotu a spouštět požadované funkce, případně diagnostikovat stav tohoto pohonu.

Smyslem integrace elektroniky pohonu do pláště motoru je úspora kabeláže, snížení nároků na rozvaděčový prostor a snížení nákladů na montáž. Tyto pohony jsou určeny pro decentralizované pohonné systémy na strojích a zařízeních ve všech průmyslových oborech.
www.regulacni-pohony.cz