Obrobky uchopit, upnout nebo vystředit v kombinaci s dalšími manipulačními moduly je oblast použití těchto úchopných modulů. Standardně integrovaná kontrola úchopové síly stejně jako nastavení posuvu úchopových čelistí patří ke výjmečnostem této modelové řady. Konstantní úchopová síla zaručuje bezpeční úchop po celou dobu posuvu. Předností je