RUDA - Robot pro hledání osob v závalech a lavinách

Zlatá medaile MSV Brno 2015 pro automatizační, měřicí a řídicí

Robot je určen pro záchranné složky jako podpůrný automatizovaný prostředek pro hledání žijících osob v závalu či pod lavinou. Obsahuje unikátní řešení modulární robotické platformy s různými senzorickými systémy pro detekci přítomnosti osoby za překážkou (např. zával či lavina).

Zejména využití bioradaru a georadaru přináší nový rozměr pro automatizované vyhledávání osob, přičemž i další senzory (termokamera, citlivý mikrofon, ultrazvukové snímače aj.) výrazně zvyšují šanci nalezení osoby v neznámém prostředí. Robot je možné řídit drátově či bezdrátově, avšak umí pracovat i v autonomním režimu za využití lokalizace, tvorby map a autonavigace v neznámém prostředí. Robot je dekontaminovatelný.

www.fit.vutbr.cz