Další prvenství italského výrobce strojů:
nahrazení centrálního hydraulického čer-
padla synchronizovanými elektrickými
servopohony.
Každý cyklus ohýbacího stroje začíná
tím, že obsluha založí plechový polotovar
na vodorovnou zakládací plochu stroje.
Polotovar je potom k ohýbací jednotce
podán automaticky pomocí polohovacích
os pod přidržovačem. Plech je přidržova-
čem sevřen na určeném místě a ohýbací
jednotka s pohyblivými nástroji vykoná
potřebný počet pohybů, aby plech ohnu-
la do požadovaného tvaru. Přesnost usta-
vení polotovaru do referenční pozice na
úplném začátku pracovního cyklu je roz-
hodující pro kvalitu všech následných vý-
robních operací.
Servozesilovače
umístěné přímo na motoru
d
K řízení vestavěné polohovací jednotky
používá Salvagnini distribuované servo-
měniče AKD-N od firmy Kollmorgen. Jde
o nové produkty od specialisty na techni-
ku pohonů a řízení pohybu, které lze snad-
no instalovat tam, kde je třeba, i v těsné
blízkosti motorů. Jednou z výhod této di-
stribuované architektury, implementova-
né na sedm distribuovaných servopohonů
stroje P2lean, je dramatické snížení nákla-
dů na kabeláž.
Při použití centralizované struktury se ser-
voměniči v rozváděči bylo nutné mezi kaž-
dým motorem na stroji a měničem v rozvá-
děči naistalovat stíněný kabel pro napájení
a druhý kabel pro zpětnou vazbu ze sní-
mače polohy, oba o délce až 10 m. Pro se-
dm polohovaných os to tedy bylo 140 m
kabelu (pro každý pohon dvakrát deset
metrů). Nové řešení využívá zdrojový mo-
dul AKD-C v rozváděči a sedm distribuo-
vaných servopohonů seskupených do
dvou skupin s třemi a čtyřmi pohony. To-
to řešení si vystačí s 40 m kabelu. V celko-
vé délce jsou dva hybridní kabely přenáše-
jící napájení i zpětnou vazbu mezi
rozváděčem a dvěma nejbližšími pohony
o celkové délce 20 m, 3 m kabelu pro při-
pojení pohonů v první skupině a 4,5 m pro
pohony v druhé skupině. Průměrná vzdá-
lenost mezi zařízeními namontovanými
přímo v provozu (krytí IP67) totiž není přes
1,5 m. Dále je nutné počítat s napájením
motorů. Ani ty nejsou nikdy dále než 1,5 m
od příslušného distribuovaného servozesi-
lovače AKD-N. Protože motory Kollmor-
gen používají jednokabelové připojení, je
třeba celkem jen 7,5 m kabelu. Kombina-
ce distribuovaných servozesilovačů a jed-
nokabelového připojení tedy ušetří cel-
kem 100 m kabelu, nebo v relativním
vyjádření 71 %.
Méně technických prostředků,
větší efektivita
d
Pečlivý návrh technického vybavení stroje
přináší i jiné výhody než jen nižší přímé
náklady na mnohem kratší kabely. Kabe-
láž také zabírá na stroji méně místa a sná-
ze a rychleji se instaluje. Dobu montáže
zkracuje také menší počet konektorů – to
znamená 30% úsporu nákladů.
Další výhoda distribuovaných servopo-
honů není patrná na samotném stroji, ale
v rozváděči. To, že v něm nejsou umístě-
ny servoměniče, znamená méně ztrátové-
ho tepla, které je třeba odvádět z uzavře-
ného prostoru rozváděče, a proto se
snižují i náklady na chlazení. To má řetě-
zový efekt: zaprvé menší, a proto i levněj-
ší chlazení, a zadruhé zlepšení energetic-
ké účinnosti, protože menší chlazení má
menší spotřebu elektřiny. V reálných pod-
mínkách odhaduje Kollmorgen úspory na
přibližně 30 %.
Úspora místa, větší energetická efektivi-
ta a nižší náklady na instalaci a montáž: to
jsou tři výhody, které přináší použití di-
stribuovaných servopohonů se servomě-
niči AKD-N od společnosti Kollmorgen,
obrábění a strojírenství
l
svařování
l
nářadí
l
stroje
22
T+T
T e c h n i k a a t r h
7 - 8 / 2 0 1 5
Autor:
Fabio Massari
Sales Manager společnosti, Kollmorgen
Společnost Salvagnini, přední světový
výrobce ohýbaček plechů, přechází u své
nové generace strojů P2lean od tradiční architektury
pohonů k novému řešení, které pro regulaci polohy
používá místo servoměničů instalovaných centrálně
v rozváděči distribuované servozesilovače. Toto řešení
s pohony řady AKD-D od firmy Kollmorgen přináší
výrazné úspory nákladů při výrobě i provozu stroje.
Přesnější ohýbání plechů
díky distribuovaným
servopohonům
