Dva roky po představení 5osých servoro-
botů řady 5X od firmy Sepro Robotique na
veletrhu Fakuma 2012 jejich prodej rychle
stoupá. Na konci roku 2014 firma v porov-
nání s předchozím rokem prodala dvakrát
více 5osých robotů, neboli devětkrát více
než v roce 2012. Řada 5X je tak nejrychle-
ji rostoucí řadou z pěti nových produkto-
vých řad zavedených firmou Sepro do vý-
roby v posledních dvou letech.
Čemu vděčíme za takový zájem
o 5osé roboty?
d
Jean-Michel Renaudeau, výkonný ředitel
firmy Sepro, vysvětluje tento pozoruhod-
ný vývoj takto: „Jestli dnes chcete být ús-
pěšným lisařem, musíte vyrábět složité
součásti v krátkých cyklech a s vynikající
kvalitou. Musíte často provádět výměnu
forem s co nejmenšími prostoji. A to vše
musíte dělat úsporně, s menším počtem
zkušených zaměstnanců. Dokonce i fir-
my, které dnes takto nepracují, uznávají,
že se jedná o směr, kterým se průmysl
ubírá, a chtějí investovat do technologie,
kterou budou v příštích letech potřebo-
vat. A právě to podporuje poptávku po
5osých robotech.”
Pětiosá řada 5X je založena na standard-
ní platformě 3osých kartézských robotů
doplněných 2osým servorotacemi vyvinu-
tým ve spolupráci se společností Stäubli
Robotics. Na rozdíl od pneumatických
rotací, které se mohou pohybovat pouze
ve spojitých obloucích od 0° do 90° ne-
bo od 0° do 180°, se rotace robotů 5X
mohou pohybovat od 0 do 180° a od 0
do 270° nebo na jakékoli části těchto ro-
tací s absolutní přesností. Servomotor má
kodér polohy, který přesně poznává, v ja-
ké poloze se hřídel pohonu v jakémkoli
okamžiku nachází. Řídicí systém může
spojovat signály polohy ze všech servo-
motorů na všech 5 osách, takže vždy
přesně ví, kde se v prostoru nachází cha-
pač i díl. Robot tak může provádět i velmi
složité pohyby velmi přesně a s dokona-
lou opakovatelností.
Zákazníci, kteří v posledních dvou le-
tech nainstalovali roboty Sepro řady 5X, ří-
kají, že rozhodnutí o jejich pořízení jim
usnadnilo několik konkrétních předností
těchto robotů:
Přesnost uchopování
a polohování
d
Na rozdíl od pneumatické rotace může
rotace robota 5X uchopit součásti v ja-
kémkoli úhlu a pokládat je na dopravníky
nebo do třídicích přípravků i v nezvyklých
orientacích. Ke stejnému účelu je možné
zkonstruovat chapač, ovšem ten může
být drahý, časově neefektivní a může vy-
žadovat častou údržbu. Flexibilitu servo-
rotace lze snadno zajistit pomocí progra-
mování.
Přizpůsobivost
různým formám a strojům
d
Výrobci provádějící zakázkovou nebo
netypickou výrobu často potřebují ná-
stroje, které sami nekonstruovali, nebo
potřebují použít danou formu v několika
různých vstřikolisech, aby zajistili efektiv-
nost výroby. Přizpůsobit jemné rozdíly
může být u pneumatických rotací a pří-
slušných chapačů složité a vyžaduje to
mechanické seřizování prováděné kvalifi-
kovanými seřizovači. Oproti tomu servo-
rotace je možné snadno přizpůsobit jed-
noduchými digitálními příkazy.
Vícenásobné pohyby ovládané
servopohony
d
Zákazníci říkají, že mimořádně cennou
vlastností je schopnost rotace provádět
malé a přesné pohyby synchronizova-
né s ostatními částmi robota, ať se jed-
ná o vyjímání složité součásti z těsného
prostoru formy, přesné a velmi rychlé
vkládání zálisku nebo použití ožehu na
hrany dílu.
Čistý provoz
d
Rotace je poháněna čistými elektrickými
servomotory, a proto jsou roboty řady 5X
ideální pro zdravotnické a další aplikace,
kde není možné tolerovat znečištění části-
cemi (například z opotřebeného řemene
pohonu) nebo mazivem. Jednotka rotace
je zcela zakrytována.
Spolehlivost a opakovatelnost
d
Mnoha léty prověřené servomotory se za-
budovanou zpětnou vazbou polohy se vy-
značují digitální přesností a jsou prakticky
bezúdržbové.
Oproti tomu rychlost a reakce pneuma-
tických jednotek může být ovlivněna tep-
lotou vzduchu, znečištěním nebo netěs-
nostmi, a navíc vyžadují častou údržbu.
automatizace
l
převody
l
pohony
36
T+T
T e c h n i k a a t r h
7 - 8 / 2 0 1 5
Proč si tolik provozovatelů
vstřikovacích lisů vybírá 5osé
roboty?
Provozovatelé vstřikovacích
lisů, kteří si koupili 5osé
roboty řady 5X od firmy
Sepro Robotique,
vyzdvihují především
servorotaci těchto robotů,
která zaručuje přesnost
a flexibilitu pro manipulaci
s technicky složitými
součástmi, a to při
nižších nákladech
na nástrojové vybavení,
menší potřebě údržby,
čistším provozu a rych-
lejší výměně forem.
Řada 5X roste z nových výrobků
firmy Sepro nejrychleji
