Jak to dopad-
ne, když své
síly spojí dva
lídři ve svém
oboru? Vý-
sledkem je za-
jímavé tech-
nické řešení,
které
bylo
představeno
technické veřejnosti na Mezinárodním
strojírenském veletrhu v Brně. KUKA, před-
ní evropský dodavatel průmyslových robo-
tů a automatizovaných výrobních systémů,
a Siemens, vedoucí společnost v oboru
průmyslové automatizace a dodavatel ří-
dicího systému Sinumerik, vyvinuli softwa-
rová rozhraní ke svým řídicím systémům
KUKA KRC4 a Siemens Sinumerik 840D,
která umožňují jejich bezproblémové pro-
pojení a spolupráci. Je možné jak stroj, tak
robot ovládat z obecně známého prostře-
dí řídicího systému Sinumerik. Díky tomu
zvládne naprogramování pohybů robotu,
při zavádění nového výrobku do výroby,
každý operátor CNC stroje a již není nut-
né tuto práci zadávat zkušenému speciali-
stovi. Tím padla jedna z posledních překá-
žek k širokému nasazení robotů v běžné
strojírenské výrobě, například při obsluze
obráběcích center.
Standardním úožadavkem doby je vyrá-
bět rychleji a levněji co nejširší spektrum
výrobků přizpůsobených individuálním
potřebám zákazníků. To klade vysoké po-
žadavky zejména na oblast průmyslové
automatizace, která musí být v souladu se
zásadami programu Industry 4.0 dostupná
a přitom maximálně flexibilní a inteligent-
ní. Jedním z důsledků je prudký růst trhu
s průmyslovými roboty v posledních něko-
lika letech, čemuž napomáhá i jejich klesa-
jící cena. Poslední bariérou, která dosud
bránila širšímu rozšíření průmyslových ro-
botů v oblasti běžné strojírenské výroby, je
obecně rozšířená představa, že ovládání
robotů je složité a že nutnost jejich pře-
programování při zavádění nového výrob-
ku by komplikovala a zdržovala výrobu.
Tato představa dnes již ale neplatí.
Skutečností je, že specialistů na progra-
mování robotů je podstatně méně než od-
borníků, kteří dokáží naprogramovat CNC
stroj. Při automatizaci výroby prostřednic-
tvím průmyslových robotů tak dosud měl
výrobní podnik na vybranou, zda pro jejich
obsluhu nechá vyškolit vlastního specialis-
tu, anebo bude využívat služeb externí fir-
my. Obavy z možných komplikací s tím
spojených pak hrály významnou roli při
rozhodování o zavádění robotů do výro-
by. Tyto skutečnosti si uvědomovali i dva
lídři v oboru průmyslové automatizace,
společnosti KUKA a Siemens. Řídicí
systém Sinumerik 840D od společnosti Si-
emens patří k celosvětově nejrozšířeněj-
ším systémům pro řízení obráběcích stro-
jů a počet jeho uživatelů stále roste.
Pokud s ním umí pracovat široká obec
techniků, proč jej nevyužít také k řízení ro-
botů KUKA?
KUKA proto vyvinula software mxAutoma-
tion, jenž zajišťuje komunikaci řídicího systé-
mu KRC4 pro ovládání robotů s řídicím
systémem Sinumerik. Řídicí systém
KRC4 s nainstalovaným softwarem
mxAutomation zajišťuje překlad příkazů
z řídicího systému Sinumerik, řídí pohyby
robota a zajišťuje bezpečnostní a specific-
ké robotické funkce. Vlastní programová-
ní robotu provádí obsluha prostřednic-
tvím řídicího systému Sinumerik 840D sl
s integrovanou opcí Run MyRobot. Sinu-
merik 840D sl s Run MyRobot zajistí intui-
tivní programování robota, snadné zaučení
obsluhy, detailní vizualizaci a spolehlivou
diagnostiku.
„Průmyslové roboty se ve strojírenství
stále více prosazují,” uvedl Ing. Jindřich
Vaňous, ředitel organizační složky KUKA
Roboter CEE GmbH, a dále pokračoval:
„V oboru obrábění roste obliba nasazení
robotů v oblasti automatické výměny ob-
robků, případně i výměny nástrojů u vět-
ších obráběcích strojů. Od zpřístupnění
ovládání robotů technikům, kteří s obrá-
běcími stroji pracují, si slibujeme podstat-
ně širší nasazení robotů v této oblasti.”
„Siemens a KUKA Česká republika nava-
zují na strategickou spolupráci svých ma-
teřských společností, která začala přesně
před dvěma lety,” řekl Ing. Jiří Karas,
Ph.D., ředitel obchodního úseku Řídicí
systémy a pohony pro obráběcí a speciál-
ní stroje společnosti Siemens. „Jedná se o
další z kroků na cestě k Průmyslu 4.0, je-
hož jedním z cílů je zlepšení inteligentních
automatizačních systémů v oblasti tech-
nologie obráběcích strojů. Ideálním řeše-
ním bylo propojení průmyslových robotů
KUKA a inovativních řídicích systémů Sie-
mens pro obráběcí stroje.”
Jak to všechno funguje v praxi?
d
Základní pohyby robotu v jednotlivých ro-
tačních osách oživí technik firmy KUKA,
obvykle již před expedicí robota k zákaz-
níkovi. Firma KUKA rovněž řeší veškerý
servis v případě poruch funkcí robotu. Po-
hyby robotu si programuje technik u stro-
je v ovládacím prostředí Sinumeriku. Stačí
mu k tomu běžné znalosti technologické-
ho programování. Představené řešení je
kompatibilní s širokou řadou průmyslo-
vých robotů KUKA.
p
automatizace
l
převody
l
pohony
56
T+T
T e c h n i k a a t r h
1 0 / 2 0 1 5
ideální spojení robotu a CNC stroje
KUKA KRC4
a
Siemens Sinumerik 840D
