w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
a strojem? Comusí zvládnout, aby podpořil
růst zisku a konkurenceschopnost firmy?
Dokonalý partner ve výrobě
– intuitivní a bezpečný
d
Při automatizaci jde stáleméně o to, nahradit
lidského ducha tvrdohlavým strojem. Cílem
je získat výrobní asistenty, kteří pomáhají, aby
bylomožné rychle a flexibilněnaplnit stávající
i nové výzvy. Toho lzeovšemdosáhnout pou-
ze v případě, pokud jsou roboty lehké, pro-
storové nenáročné a intuitivně ovladatelné
a díky tomu je lze bez velkých časových ztrát
a s vysokou efektivitou integrovat do běžící
výroby a mohou rychle převzít nové úkoly.
U kolaborativních robotických ramen od
Universal Robots mohou být nové úlohy, kte-
rémají roboty převzít, rychle a snadno napro-
gramovány v tzv. režimu učení. Robotickému
ramenu jsou přitom krok za krokem ukázány
jednotlivébodycesty, pokteré semápohybo-
vat. Programátor přitom vede rameno rukou
na jednotlivé body, které jsou ukládány pro-
střednictvím dotykového ovladače. I zaměst-
nanci, kteří nemají zkušenosti s automatizační
technikou, mohou díky intuitivnímu vedení
uživatele v krátkém čase začít programovat.
Dokonalý partner ve výrobě musí samo-
zřejmě splňovat i požadavky na zabezpeče-
ní. Tyto lehké roboty s certifikací TÜV jsou
vybaveny interními regulátory výkonu a až
15 individuálně nastavitelnými bezpečnost-
ními funkcemi. To jimumožňuje, po úspěšně
provedené analýze rizik, provoz zcela bez,
nebo jen s minimálními ochrannými opat-
řeními. Robot neustále kontroluje proudy
ve svých kloubech poháněných prostřed-
nictvím stejnosměrných servomotorů. Na
základě jednotlivých proudů a několika
dalších naměřených parametrů může robot
určit síly, které na něj působí. Ty pak v reál-
ném čase porovná se statickými a dynamic-
kými silami, očekávanými na základě fyziky.
Pokud přesto dojde k neočekávané kolizi,
nejsou již tyto dvě hodnoty v důsledku zvý-
šeného mechanického odporu v souladu
a robot okamžitě zastaví. U robotů s klou-
bovými rameny od Universal Robots stačí
podle nastavení a modelu působení síly od
pouhých 50 nebo 100 newtonů, aby je auto-
matický bezpečnostní systém zastavil.
Tyto lehké roboty jsou na trhu již od roku
2008. Od té doby bylo po celém světě
prodáno již přes 4 000 kusů, které jsou
nasazeny v různých aplikacích. Kolem 80
procent z nich pracuje bez ochranné klece
v těsné blízkosti lidí.
UR3: Malý asistent
s velkým účinkem
d
Jako průkopník v oblasti kolaborativních
robotů nabízí Universal Robots s šestiosými
robotickými ramenyUR3, UR5 aUR10 celou
rodinu výrobních asistentů. Šestiosé roboty
s ohebným ramenem jsou označeny podle
své nosnosti, takžeuzvednou až tři, pět nebo
deset kilogramů hmotnosti. Tyto roboty také
dosahují daleko nejkratšího času návratnosti
investice v odvětví – průměrně 195 dní. Ce-
losvětově nejflexibilnější robot UR3, určený
k umístění na stůl, byl představen v březnu
2015. Spolu s ním se přenesla spolupráce
člověka a robotu na pracovní stůl.
Tento stolní robot váží pouze 11 kilogra-
mů. Díky své kompaktní formě a prostřed-
nictvím intuitivní programovatelnosti jej
lze bez velkého úsilí namontovat a rychle
nastavit pro nové úlohy. Je vhodný přede-
vším pro podniky, které zatím kvůli svým
omezeným prostorovým kapacitám nemě-
ly k automatizaci přístup. Možnosti využití
se nabízejí například ve velmi dynamickém
elektrotechnickém průmyslu. Protože zde
musí být firmy schopné pravidelně přena-
stavovat své výrobní linky, aby mohly pro-
dukovat měnící se sortiment v milionových
sériích, jakmile se zvýší poptávka.
UR3 pracuje s opakovatelnou přesností 0,1
milimetru a může během celého výrobního
procesuvyvíjetkonzistentní tlak. Všechny jeho
otočnékloubyzvládnourotacivrozsahu360°,
stejnějakoneomezenourotacikoncovéhoroz-
hraní pro uchycení nástrojů. To z něj činí ide-
álního pomocníka při montáži, leštění, lepení
či šroubování – a tedy předevšímpro aplikace
vyžadující jednotnou úroveň kvality výrobků.
Aplikace v lehké robotice
d
Rozsah aplikací je obrovský: U dodavatele
automobilek Lear Corporation upevní UR5
denně do držáků 8 500 autosedaček. Pokud
robot obdrží od transpondéru v sedačce
signál, upevní více šroubů na obou stranách
sedačky, nebo produkt vyřadí, kdyby měly
šrouby chybět. Ve firmě Clamcleats Ltd., což
je britský výrobce napínáků na lana, UR5
zakládá a vyndává výrobky z CNC strojů.
Kromě toho zavádí díly k řezacímu nástroji
a dává signál pro spuštění řezání. Řezání je
nyní součástí automatizovanéhoprocesu, za-
tímcodřívebyloprováděno samostatně. Cas-
cina Italia zpracuje denně 1,5 milionu vajec.
Robotické ramenopomáhá naplnit přepravní
krabice 144 kartony podeseti vejcích. Přitom
jsou důležité především opatrné a precizní
pohyby. BJ-Gear využívá robot pro lakování
předmontovaných převodovek pomocí stří-
kací pistole, zatímcodalší převodová kola au-
tomatizují děrování a odhrotování. V dalších
podnicích pomáhají robotická ramena při le-
pení, svařování nebo frézování. Po vybavení
kamerami a odpovídajícím rozpoznávacím
softwarem mohou roboty samostatně třídit
zboží nebo rozpoznávat různé značky, podle
kterých jsou řízeny jejich další pohyby. Mož-
né je i skenování čárových kódů, stejně jako
automatická kontrola kvality.
p
pohony
I
automatizace
I
pøevody
I
tribologie
41
