Řídící systém ELC 4.5 byl vyvinut pro řízení periferního zařízení tlakového licího stroje, provádějícího vyjmání odlitků, které je součástí automatizovaného pracoviště ATL. Pro hydraulické pohony (hlavní rameno) je zdrojem tlaku redukovaný akumulátorový okruh lisu. Manipulátor nelze samostatně provozovat! Manipulátor je elektricky napájen rozvodem 3× 400 V 50 Hz. Pro napájení elektromagnetů hydraulických a pneumatických prvků se používá samostatný 24 V zdroj. Pro
spínání elektromagnetů se používá speciální výstupní deska, která je schopna sepnout až 3 A zátěž na každý výstup (celkem 8 výstupů). Spínání se provádí FET tranzistory, takže nedochází k opotřebování kontaktů (jako např. u relátek nebo stykačů).
Řízení manipulátoru zajišťuje PLC automat Mitsubishi umístěný v řídícím rozvaděči. Pro rozšíření počtu vstupů a výstupů je PLC automat vybaven rozšiřujícím modulem. Celkově PLC automat disponuje se 52 digitálními vstupy a 32 digitálními výstupy.
Pro snadnější nastavování poloh je manipulátor vybaven ovládacím panelem připojeným třímetrovým kabelem k řídícímu rozvaděči. Na něm jsou umístěny ovladače jednotlivých pohybů manipulátoru. Signalizační prvky, zapínání ovládacích obvodů, start/stop cyklu a operátorský panel jsou umístěny na čelní straně řídícího rozvaděče.
Pro snímání koncových poloh jednotlivých hydraulických a pneumatických pohybů jsou použité indukční snímače. Pouze bezpečnostní snímač pro polohu „Robot mimo lis“ je mechanický. Napájecí napětí (24 V=) těchto snímačů a ovládačů zajišťuje samostatný zdroj.
www.elapsh.cz
