Přestože je dnes mnoho pracovních proce-
sů automatizováno, jsou oblasti, ve kterých
jsou stále ještě potřeba lidské ruce – např.
při sestavování produktů, při utažení šrou-
bů nebo lepení produktů. Flexibilita pra-
covníků v montáži zůstává klíčovým fakto-
rem pro úspěch oproti konkurenci. Inženýři
firmy DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. se
snaží i nadále optimalizovat automatizova-
ná řešení, ale pokročit i v oblastech, kde ne-
byla automatizace doposud hospodárná.
Řešením jsou ruční pracoviště, která jsou
díky částečné automatizaci produktivnější,
s vyšším procesním zabezpečením a sou-
časně pro uživatele ergonomická.
Inteligentní ruční pracoviště spojují lid-
skou práci s procesním zabezpečením,
které odpovídá automatizované výrobě.
U promyšleného řešení je procesní zabez-
pečení i přes neustále se měnící pracovní-
ky zajištěno. DEPRAG, specialista na šrou-
bovací techniku a automatizaci, disponuje
řadou promyšlených standardních modu-
lů, kterými lze ergonomicky a hospodárně
vybavit ruční pracoviště. Přičemž jediným
komponentem je pozičně kontrolní stativ.
Pokud je nezbytná montáž více šroubo-
vacích pozic u jednoho produktu v určitém
pořadí, je vhodné rozpoznání pozice ke
zvýšení procesní jistoty. Jakmile se nachází
pozičně kontrolní stativ u správné pozice
šroubování, může začít s utažením šrou-
bu. Je vybaven hardwarem i softwarem,
stativem jsou tedy aktivová-
ny funkce v příslušné pozici.
Poziční řízení řídí podle
provedení vstupy a výstu-
py. K tomu patří funkce jako
upnutí a uzamčení obrobku,
přívod spojovacích elemen-
tů a spuštění měřicích funk-
cí. Je-li třeba zpracovat více
šroubovacích pozic, lze libo-
volně stanovit a kontrolovat
pomocí pozičně kontrolního
stojanu a příslušného provoz-
ního režimu pořadí pozic –
šroub je utažen pouze v pří-
padě, že pracovník dodrží
správný postup (posloup-
nost pozic).
Na rozdíl od předchůdce,
disponuje pozičně kontrolní
stativ dalšími novými vlast-
nostmi. V podstavci integro-
vaná elektronika nahrazuje doposud ne-
zbytné, dodatečné externí řízení. V něm
se nacházejí následující hardwarové kom-
ponenty: Mini PC s OS Linux, 24 V vstupy
a výstupy SPS, Toolbox, ASTxx progra-
mové řízení a HDMI-připojení pro stan-
dardní monitor PC. Pro přístup k integro-
vanému webovému serveru je k dispozici
Ethernet-objímka. Kromě toho jsou k dis-
pozici i sériová rozhraní pro moduly Feld-
bus a možnosti připojení pro až tři pozič-
ní senzory a senzor dílu.
Dokonalý přehled
d
Chcete-li získat informace o průběhu pro-
cesu, nachází se v podstavci čtyři LED
ukazatelé stavu. Podávají hlášení o stavu
šroubovacího procesu: již správně sešrou-
bovaná pozice je označena zeleně, chyb-
ná červeně - je zabráněno další práci na
obrobku, dokud pracovník neodstraní
chybu. Teprve potom může uživatel pra-
covat na dalším šroubovacím místě.
Oranžově svítící LED je „Power” ukazatel
a modře svítící LD ukazuje, že je systém
připraven („Systém Ready”).
Monitor, který je připojen přes HDMI
k podstavci pozičně kontrolního stativu,
slouží k vizualizaci procesu. Jsou zde přes-
né barevně znázorněné pokyny pro uživa-
tele, informují o tom, které pozice jsou již
sešroubovány. Nachází-li se šroubovák
namontovaný na stativu na zadaných X-Y-
souřadnicích, je toto znázorněno barevně
na displeji a dodatečně je zde ukazatel s
textem – je či není v pořádku. Rozsvícené
LED ukazatelé na podstavci informují pra-
covníka rovněž o aktuálním stavu šroubo-
vacího procesu.
Určení parametrů průběhu procesu je
možné pomocí webového interface, ve
kterém pracovník dělá veškerá nastavení
stejně tak nejrůznější řídicí konfigurace.
Přes dodatečný modul „procesní ukazatel
- webový interface” se rovněž ukáže jako
na HDMI monitoru aktuální stav v reál-
ném čase. To umožňuje kontrolu montáže
na vzdáleném počítači nebo pomocí chyt-
rého telefonu nebo tabletu.
Pozičně kontrolní stojan může být řízen
čtyřmi různými provozními režimy. Samo-
statný provoz s ASTxx programovým říze-
ním je jedním z nich. Je použitelný s nebo
bez toolboxu. Zde si může pracovník na-
hrát obrazová data svého produktu a při-
řadit k nim při vyhotovení programu
s „učebním režimem” příslušnou pozici
šroubování s obrázkem originální šroubo-
vací pozice se stojanem. V programu lze
stanovit až 1 000 šroubovacích pozic, za-
tímco počet možných programů v provo-
zu s E/A rozhraním je omezen na 120 pro-
gramů s až 120 pozicemi šroubování.
Kromě toho je možný provoz se šroubová-
kem MICROMAT-F/MINIMAT-F s doda-
tečným pneumatickým řízením a provoz
s externím Feldbus modulem (ProfiBus,
ProfiNet, EtherCat, EthernetIP).
Stojan může být provozován s EC- nebo
EC-Servo šroubováky. Umožňují volné na-
programování utažení šroubu – krouticí
moment, úhel otočení, otáčky, časy údržby
a směr otáčení mohou být individuálně při-
způsobeny šroubovacímu úkolu. Integro-
vaná evidence krouticího momentu a úhlu
otočení umožňuje přesné řízení utažení
šroubu stejně tak dokumentaci důležitých
procesních parametrů.
Použitím pozičně kontrolního stativu je
dosažena nejvyšší procesní jistota, celko-
vý průběh výroby je koordinován, optima-
lizován a kontrolován. Při montáži více
šroubů na součástce je třeba zajistit správ-
né pořadí utažení šroubu pro zajištění
procesního zabezpečení.
p
obrábění a strojírenství
l
svařování
l
nářadí
l
stroje
74
T+T
T e c h n i k a a t r h
9 / 2 0 1 5
Procesní jistota díky pozičně
kontrolnímu stojanu
...řízení a software jsou nyní integrovány v podstavci
