Mechanizace svařování nemusí znamenat investici do velkého průmyslového robota. ESAB Tracfinder Wheel nabízí alternativu pro výrobu ocelových konstrukcí, loděnice i další provozy, ve kterých je potřeba vytvářet dlouhé a opakující se svary. Kompaktní bateriový traktor automaticky sleduje svařovací dráhu, pracuje v různých polohách a umožňuje programovat parametry pohybu hořáku.
Automatizace bez složité instalace
Dlouhé svary patří k typickým operacím při výrobě ocelových konstrukcí, mostů, nádrží nebo lodních dílů. Jejich ruční provádění klade vysoké nároky na soustředění svářeče a u rozsáhlejších zakázek také zabírá značnou část výrobního času. Mechanizace může pomoci zvýšit opakovatelnost výsledků a omezit závislost na ručním vedení hořáku.
Právě na tento typ úloh se zaměřuje Tracfinder Wheel od společnosti ESAB. Jde o kompaktní svařovací traktor, který veze svařovací hořák po požadované dráze. Na rozdíl od systémů využívajících pevné vodicí kolejnice se pohybuje přímo po povrchu svařence. Odpadá tak nutnost instalovat a přesně ustavovat vodicí systém podél každého svaru.
Výrobce tuto konstrukci doplnil automatickým sledováním dráhy. Řídicí software upravuje pohyb traktoru podle nastavené polohy hořáku, což usnadňuje vedení po svařované spáře. Řešení je určeno pro provozy, ve kterých je důležitá rychlá příprava práce, mobilita zařízení a možnost jeho nasazení na různých výrobcích.
Čtyři poháněná kola a magnetická základna
Tracfinder Wheel využívá pohon všech čtyř kol se dvěma motory, které umožňují nezávislé řízení levé a pravé strany. Konstrukce zajišťuje potřebnou trakci a stabilitu při pohybu po rovných i zakřivených plochách. Zařízení je navrženo pro svařování v horizontální, vertikální i nadhlavní poloze.
Pro práci na ocelových konstrukcích je důležitá také magnetická základna s přídržnou silou 28 kg. Ta pomáhá udržet traktor na povrchu i při svařování mimo běžnou vodorovnou polohu. Samotné zařízení přitom zůstává dostatečně kompaktní pro přenášení a nasazení na různých pracovištích.
Z hlediska produktivity zaujme maximální rychlost pojezdu až 200 cm/min. Skutečná rychlost svařování se samozřejmě odvíjí od konkrétní aplikace, použitého procesu, materiálu a požadovaných parametrů svaru. Maximální rychlost pojezdu proto nelze zaměňovat za rychlost dosažitelnou při každém svařovacím úkonu.
Traktor je napájen z akumulátoru a výrobce uvádí výdrž přibližně 10 až 20 hodin podle konfigurace a podmínek použití. Volitelné dálkové ovládání s dosahem až 20 metrů umožňuje obsluze řídit pohyb zařízení bez nutnosti zůstávat přímo u něj.
Programovatelný pohyb hořáku
Přínos zařízení nespočívá pouze v automatickém pojezdu. Podle zvolené konfigurace lze nastavit také parametry svařovacího cyklu, například rychlost a délku pohybu, prodlevy nebo opakování jednotlivých úseků. Podporováno je rovněž stehové svařování a svařování s krokovým pohybem zpět (back-step welding).
Pokročilejší provedení lze rozšířit o motorické posuvy a oscilátor, který umožňuje příčné kývání hořáku. To je užitečné například při svařování širších svarových housenek, kdy je potřeba řízeně měnit polohu hořáku napříč spojem. K dispozici jsou také další držáky, ramena a příslušenství pro přizpůsobení konkrétnímu výrobku.
ESAB nabízí Tracfinder Wheel ve variantách Standard, Advanced a Advanced+. Modulární koncepce umožňuje zvolit výbavu podle náročnosti aplikace a případně ji rozšířit, pokud se požadavky výroby změní. Zařízení lze využít při mechanizovaném svařování procesy MIG/MAG a plněnými dráty; konkrétní možnosti závisejí na konfiguraci a připojeném svařovacím zdroji.
Kde dává mechanizace smysl?
Tracfinder Wheel může být zajímavý zejména pro výrobce ocelových konstrukcí, mobilních zařízení a dopravní techniky nebo pro loděnice a opravárenské provozy. Výhodou je možnost automatizovat vybrané svary bez budování rozsáhlého robotického pracoviště. Uplatnění najde především tam, kde se opakují delší svary a kde lze vhodně připravit povrch i polohu svařence pro bezpečný pohyb traktoru.
Při rozhodování o nasazení je nutné posoudit nejen rychlost pojezdu, ale také čas potřebný k přípravě zařízení, ustavení hořáku, nastavení parametrů a manipulaci se svařencem. Důležitá je rovněž přístupnost svaru, geometrie výrobku a požadavky na kontrolu kvality. Mechanizace sama o sobě nenahrazuje správně navržený svařovací postup ani kvalifikaci pracovníků.
Tracfinder Wheel tak představuje cestu k postupné automatizaci svařování: místo kompletní robotizace celého procesu umožňuje mechanizovat konkrétní operaci a přizpůsobit rozsah investice potřebám provozu. Pro firmy, které chtějí zvýšit opakovatelnost a produktivitu svařování, aniž by musely zásadně měnit uspořádání výroby, může jít o praktický mezikrok mezi ručním svařováním a plně automatizovanou buňkou.
Zdroj technických údajů: ESAB, Tracfinder Wheel
