SEW-EURODRIVE rozšířila svou řídicí jednotku MOVI-PLC® tak, aby zahrnula „standardní“ výkonový rozsah a speciálně ji zkonstruovala pro koordinaci až šestnácti os. S použitím hotových programových modulů a otevřených knihoven pro PLC mohou uživatelé efektivně implementovat funkce pro řízení pohybů. Například modul MultiMotion usnadňuje flexibilní řízení pohybů balicích strojů. A díky inteligentním řídicím algoritmům aplikační modul energeticky účinného regálového zakladače přispívá ke znatelným úsporám v intralogistice.
MOVI-PLC®, výkonná řídicí jednotka IEC61131-3 od společnosti SEW-EURODRIVE, byla rozšířena tak, aby zahrnovala standardní výkonový rozsah MOVI-PLC®. Jako menší bratříček modulu MOVI-PLC® tato jednotka nabízí stejné vynikající technické a servisní možnosti. Tato jednotka podporuje funkce řízení jedné osy, jako je regulace rychlosti v uzavřené smyčce, jakož i všechny typy polohování. Kromě toho jsou pro použití s touto jednotkou k dispozici knihovny pro řízení jedné osy a hotové programy. Jednotka MOVI-PLC® standardně koordinuje až šestnáct os pomocí interní sběrnice SEW S-BUS. V kombinaci s frekvenčním měničem MOVIDRIVE®, systémem mechatronického pohonu MOVIGEAR® a vstupním/výstupním systémem MOVI-PLC® tato řídicí jednotka nabízí široké spektrum hospodárných aplikačních řešení. Jsou k dispozici podřízená (slave) rozhraní Fieldbus pro sběrnice Profibus a Profinet, DeviceNet, Ethernet IP a Modbus TCP. Technickou podporu lze snadno a rychle poskytovat pomocí rozhraní USB a Ethernet. Volitelný slot pro SD karty umožňuje snadnou výměnu jednotek a údržbu předpisů.
Energeticky účinný aplikační modul SRU – společnost SEW-EURODRIVE vyvinula aplikační modul energeticky účinného skladového systému (regálového zakladače) pro usnadnění energeticky účinného řízení úložných/výběrových systémů. Tato jednotka koordinuje osy pojezdu a zdvihu s použitím specializovaného algoritmu registrovaného německým úřadem pro patenty a ochranné známky. To uživateli umožňuje ušetřit až 25 % energie bez ztráty doby cyklu. Díky grafickému parametrickému vstupu a diagnostice je snadné a rychlé spuštění samozřejmostí. Komunikace s řídicí jednotkou vyšší úrovně se uskutečňuje prostřednictvím rozhraní Fieldbus. Tento aplikační modul lze rovněž individuálně přizpůsobit normě IEC 61131-3 (volitelně). Tento aplikační modul podporuje až čtyři pomocné pohony, např. pro nosná zařízení. Takto se tento modul stává kompletním řešením pohonu pro úložné/výběrové systémy.
Řízení pohybů balicích strojů – pokročilá jednotka MOVI-PLC® je dokonce schopna koordinovat složité posloupnosti pohybů v dynamických procesech probíhajících v balicích strojích. V tomto případě poskytuje nejpotřebnější technologické funkce programový modul MultiMotion. Funkce Cam (Vačka) zpracovává křivky, které se vypočítávají on-line s použitím standardního programovacího jazyka IEC 61131-3. Pomocí editoru vaček může uživatel generovat bodově definované křivky s použitím různých možností interpolace. Tento programový modul též usnadňuje použití dalších funkcí, k nimž patří rotující nůž, letmá pila a řízení smyčky registru. Tyto funkce lze používat i nezávisle na frek. měničích MOVIAXIS® a MOVIDRIVE®. Virtuální a reálné osy lze organizovat do kaskád podle potřeby. Datové rozhraní umožňuje jednoduché programování strojní aplikace v jazyce IEC 61131-3. Uživatel může nastavit grafické parametry v konfiguračním a provozním softwaru MOVITOOLS® MotionStudio a to umožňuje rychlé spuštění i složitých strojů.
MOVIPRO® SDC, decentralizovaný hnací a polohovací řídicí systém
Systém MOVIPRO® SDC je určen hlavně pro dopravníkové a strojní aplikace v automobilovém průmyslu a logistice výroby.
Konvenční centrální instalace jsou stále více nahrazovány decentralizovanými koncepcemi pohonů. Tato technologie má mnoho výhod: vyžaduje méně kabelů (které mohou být kratší) a zabírá mnohem méně prostoru v řídicí skříni. S decentralizovaným systémem řízení pohonu a polohování MOVIPRO® SDC společnost SEW-EURODRIVE nabízí svým zákazníkům komplexní a praktická řešení pohonů s širokým spektrem funkcí navržených pro různé aplikační oblasti.
Řada jednotek MOVIPRO® SDC obsahuje výkonné měniče pro pohony a má působivý rozsah odstupňovaných úrovní výkonu a funkce: jmenovitý výkon se pohybuje od 4 do 15 kW; spektrum motorů začíná standardními motory DRS a končí vysoce účinnými motory DRP a motory CMP se zpětnou vazbou realizovanou kodérem i bez této zpětné vazby. Konfigurovatelné střídače jsou odvozeny z vyzkoušené a otestované technologie MOVIDRIVE® a jsou zkonstruovány k řízení jak asynchronních, tak synchronních motorů. Tato řada jednotek obsahuje místní vstupní/výstupní obvody a podporuje různá brzdicí napětí.
Vysoký stupeň integrace funkcí a kompaktní konstrukce jednotky značně šetří prostor a tato jednotka může v terénu nahradit celé řídicí skříně měničů. To zjednodušuje integraci do systému a snižuje složitost systému díky sníženému počtu rozhraní komponent. Progresivní spojovací technologie v kombinaci s výměnou paměťovou kartou a kompletním operačním softwarem zaručuje bezchybnou instalaci, snadné spuštění a uživatelsky přívětivou údržbu.
V souladu s regionálními požadavky se může komunikace uskutečňovat prostřednictvím všech tradičních sběrnicových systémů: PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, EtherNET/IP a MODBUS/TCP. Volitelná bezpečnostní komunikace pomocí technologie ProfiSAFE podporuje většinu soudobých koncepcí bezpečnostních systémů. Pomocí softwaru pro vystup parametrů a operování MOVITOOLS® MotionStudio od společnosti SEW-EURODRIVE mohou klienti nastavit parametry pro systémy MOVIPRO® SDC a tyto systémy také spouštět a udržovat.
Řešení MOVIPRO® SDC snižuje plánovací, investiční a provozní náklady tím, že standardizuje funkce pohonů pomocí konfigurovatelných aplikačních modulů. Zmenšená vzdálenost mezi komponentami pohonu a elektronikou, jakož i modulární návrh aplikace, zjednodušuje plánování projektu, umožňuje předem otestovat jednotlivé moduly systému a minimalizuje riziko vytváření složitých systémových architektur.
Vysokorychlostní brány UFR41B®
Vysokorychlostní brány UFR41B® s technologií Fieldbus pro servosystém MOVIAXIS® pro více os, které společnost SEW-EURODRIVE nabízí, přinášejí výkonné a multifunkční řešení implementace pohonů. Tyto brány disponují vysokou rychlostí zpracování dat, integrovaným kompletním úložištěm dat, automatickým opětovným zaváděním parametrů po výměně os a rozhraními Fieldbus/síť pro sběrnice PROFIBUS, DeviceNet, PROFINET IO, EtherNet IP a Modbus TCP. Standardně jsou integrována technická rozhraní jako TCP/IP a USB.
Kromě vysoce dynamického řízení jednotlivých os tato řídicí jednotka servopohonů nabízí flexibilní konfiguraci s ohledem na funkčnost, výkon a automatizaci. „Mozkem“ systému každé osy jsou master moduly. Tyto master moduly jsou centry pro přístup k síti a komunikaci prostřednictvím rozhraní Fieldbus a slouží též jako řídicí jednotky, úložiště dat a prostředky pro kancelářskou komunikaci. Jsou-li kombinovány s inteligentními osovými moduly, zaručují významné nákladové úspory a umožňují lepší manipulaci, protože již nejsou potřebné individuální řídicí jednotky a karty Fieldbus pro každou osu. Master modul MOVIAXIS® je k dispozici ve třech variantách: jako brána, konfigurovatelná řídicí jednotka a řízení pohybů.
Různé pohony v jednom systému. Ve spojení s novými bránami Fieldbus UFR41B nabízejí master moduly čistou formu komunikace. Odpovídají za proces distribuce dat z rozhraní Fieldbus k osám nižší úrovně a předávání informací z os do rozhraní Fieldbus, což definitivně odstraňuje potřebu individuálních karet Fieldbus pro každý měnič servopohonu. Vysoce výkonné brány mohou vyměňovat konfigurovatelné množství procesních dat mezi jednotlivými osami a sběrnicí Fieldbus nebo sítí. Tyto brány lze snadno a hospodárně připojit k osovému a systémovému modulu MOVIAXIS® nebo k frekvenčnímu měniči MOVITRAC® nebo MOVIDRIVE® pomocí systémových sběrnic SEW. V závislosti na aplikaci jsou jako systémové sběrnice použitelné buď dvě sběrnice CAN, nebo jeden systém na bázi sběrnice EthetCat.
Flexibilita při výběru sběrnice. Brány jsou v současné době k dispozici ve dvou variantách pro komunikaci s úrovní řízení: pro DeviceNet a Profibus a pro Profinet IO, EtherNet IP a ModBus TCP. V rámci těchto variant se uživatel může přepínat mezi různými systémy typu Fieldbus/síť pomocí DIP přepínače. To rovněž zvyšuje flexibilitu konstruktéra technologického celku – obvykle postačuje jeden typ brány a systémy lze přizpůsobit požadavkům různých globálních nebo regionálních koncových zákazníků přepínáním na různé sběrnice Fieldbus a řídicí jednotky pomocí DIP přepínače.
Vyšší efektivita servisu a údržby. Brány jsou rovněž standardně vybaveny rozhraními pro kancelářskou komunikaci. Prostřednictvím protokolů USB a TCP/IP lze systém os snadno konfigurovat a integrovat do firemní sítě zákazníka. Jako volitelné příslušenství systému společnost SEW-EURODRIVE nabízí i modem (ORA 11B). Tento modem se připojuje pomocí protokolu TCP/IP a umožňuje přímou vzdálenou údržbu prostřednictvím vlastní analogové telefonní linky společnosti. To eliminuje problémy spojené s přístupem prostřednictvím podnikové sítě (firewall atd.). Aby se usnadnila údržba, je brána vybavena funkcí opětovného zavedení, která je prospěšná zejména systémovým operátorům. Veškerá data z os systému se ukládají centrálně do master modulu. Má-li být osa vyměněna, brána automaticky zavede data nezbytná pro novou osu. Novou osu je pak možné okamžitě spustit, aniž by bylo nutné provést jakákoli další nastavení nebo rekonfigurace.
Praktický on-line DriveConfigurator
Rychle a pod kontrolou – praktický on-line DriveConfigurator. Proces plánování a konfigurování architektur pohonů je výzvou pro kteréhokoli technika. Především platí, že ani vysoká úroveň odborných znalostí nemůže zabránit různým nepochopením a chybám. Nový DriveConfigurator od společnosti SEW-EURODRIVE je účinný on-line nástroj, který urychluje a zefektivňuje konfiguraci pohonů a ta je díky němu mnohem praktičtější.
K produktu DriveConfigurator od společnosti SEW-EURODRIVE lze získat přímý přístup prostřednictvím zákaznického a servisního portálu DriveGate (www.drivegate.biz/de/). DriveConfigurator, který je k dispozici bezplatně k neomezenému použití, nabízí praktické funkce, inovativní vlastnosti a uživatelsky přívětivý design. Každý, kdo má zájem o jeho použití, se musí pouze přihlásit k portálu DriveGate a dodržet postup využívající funkci „new login“ (nové přihlášení). Pro zpřístupnění všech funkcí nástroje DriveConfigurator uživateli (bez jakýchkoli časových omezení) stačí jen několik kroků.
Logický návrh a intuitivní obsluha činí z produktu DriveConfigurator ideální nástroj pro vytváření a kontrolu profesionálních konfigurací pohonů. Pro všechny vybrané komponenty, ať už to jsou motory, převodové motory, standardní frek. měniče nebo aplikační servoměniče, je též k dispozici vyčerpávající řada dokumentů, výkresů a seznamů součástí. Tyto informace jsou bezplatně ke stažení a lze je použít pro jakýkoli vlastní projekt.
Jednou z hlavních výhod nástroje DriveConfigurator je to, že tento nástroj umožňuje rychlé kontroly hodnověrnosti. Ty zahrnují přímou on-line kontrolu skladby, funkčnosti a praktické proveditelnosti přizpůsobené konfigurace pohonu. Lze též položit on-line dotaz ohledně použitých komponent. To uživateli nejen poskytne jasný přehled o konfiguraci, ale i zprůhlední náklady. Všechny nástroje a servisní moduly přístupné na portálu DriveGate, včetně nástroje DriveConfigurator, lze kombinovat a používat v síti podle potřeby.
