Robot pracující s citlivým hmatem

Japonská společnost Denso Robotics vystavila na veletrhu SPS/IPC/Drives 2009 v Norimberku malého kloubového robota, vybaveného řídicím systémem a softwarem od firmy National Instruments, který v této kombinaci vykazuje překvapivě citlivý hmat a podstatně usnadňuje zkoušky a kontroly ve výrobě elektronických přístrojů. Oba partneři demonstrovali, jak lze využít tohoto robota v měřicí, regulační a automatizační technice.

Základem při aplikacích je software, který pracuje systémem grafického dimenzování nezávisle na způsobu řešení a redukuje podstatně náklady na pořízení kompletního robota. Tak lze vyloučit z výrobního procesu tzv. haptické testy, které dosud provádí speciálně školený personál s vynikající hmatovou citlivostí. Měření síly a dráhy přitom probíhá z a pohybu přes senzor síly a točivého momentu. Zjištěná data se odečítají z průmyslového PC přes datovou evidenční kartu.
Firma Denso Robotics realizovala praktická zařízení, které demonstruje funkční zkoušky obslužných prvků navigačního přístroje.Při těchto funkčních a dlouhodobých zkouškách se využívají u elektronických součástek (spínače, tlačítka, snímače otáček, atd.)senzory síly a točivého momentu, které se umisťují mezi úchop robota a nástroj.
Veškeré průběhy funkcí jsou sledovány integrovanou kamerou, která robotovi dodává zjištěné informace. Naměřené údaje jsou přes grafické nástroje zobrazitelné a parametrovatelné, a tak adaptovatelné na různé požadavky aplikací.

KINALI – nižší výrobní náklady, kvalita bez kompromisů
Obal roku

Související články

V areálu Denso vznikla největší firemní fotovoltaická elektrárna na Liberecku

Liberecký výrobce klimatizací pro automobilový průmysl, společnost DENSO MANUFACTURING CZECH, posílí svoji energetickou soběstačnost a ulehčí životnímu prostředí. Společnost ČEZ ESCO v areálu firmy...

Plymovent: čistý vzduch jako součást moderní průmyslové výroby

Nizozemská společnost Plymovent nabízí průmyslová řešení pro odsávání svařovacích dýmů, brusného prachu i olejové mlhy. Její odsávací ramena zachycují škodliviny přímo u zdroje a pomáhají vytvářet bezpečnější pracovní prostředí. Značku na českém trhu zastupuje společnost JVB Engineering s.r.o.

MSV 2026: Svařování se mění. Do popředí vstupuje robotizace, laser a bezpečnost

MSV 2026 ukázal nové trendy ve svařování. Do popředí se dostávají robotizace, laserové technologie, dostupnější automatizace i důraz na bezpečnost a ochranu zdraví svářečů.