Robot pracující s citlivým hmatem

Japonská společnost Denso Robotics vystavila na veletrhu SPS/IPC/Drives 2009 v Norimberku malého kloubového robota, vybaveného řídicím systémem a softwarem od firmy National Instruments, který v této kombinaci vykazuje překvapivě citlivý hmat a podstatně usnadňuje zkoušky a kontroly ve výrobě elektronických přístrojů. Oba partneři demonstrovali, jak lze využít tohoto robota v měřicí, regulační a automatizační technice.

Základem při aplikacích je software, který pracuje systémem grafického dimenzování nezávisle na způsobu řešení a redukuje podstatně náklady na pořízení kompletního robota. Tak lze vyloučit z výrobního procesu tzv. haptické testy, které dosud provádí speciálně školený personál s vynikající hmatovou citlivostí. Měření síly a dráhy přitom probíhá z a pohybu přes senzor síly a točivého momentu. Zjištěná data se odečítají z průmyslového PC přes datovou evidenční kartu.
Firma Denso Robotics realizovala praktická zařízení, které demonstruje funkční zkoušky obslužných prvků navigačního přístroje.Při těchto funkčních a dlouhodobých zkouškách se využívají u elektronických součástek (spínače, tlačítka, snímače otáček, atd.)senzory síly a točivého momentu, které se umisťují mezi úchop robota a nástroj.
Veškeré průběhy funkcí jsou sledovány integrovanou kamerou, která robotovi dodává zjištěné informace. Naměřené údaje jsou přes grafické nástroje zobrazitelné a parametrovatelné, a tak adaptovatelné na různé požadavky aplikací.

Polyworks
Obal roku

Sledujte nás!

Newsletter

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů

Související články

Vlastní server, nebo cloud? Firmy si kladou špatnou otázku

Vlastní AI server se většině firem ekonomicky nevyplatí. Odborník Lukáš Orčík vysvětluje, kdy dává smysl vlastní infrastruktura, kdy cloud a proč je největší chybou koupit hardware dříve, než firma zná jeho skutečné využití.

Společnost Mewa snižuje riziko požáru v provozech díky svému udržitelnému systému

Vysoké teploty výrazně zvyšují riziko samovznícení oleji a tuky nasáklých čisticích materiálů. Bezpečnostní kontejner SaCon od Mewa pomáhá toto riziko v průmyslových provozech účinně eliminovat.

AI Act už platí. Ví to vaše firma?

AI Act není vzdálená bruselská regulace. Firmy už dnes musí řešit AI gramotnost, transparentnost, ochranu dat i odpovědnost za její výstupy. Petra Stupková vysvětluje, jak nastavit pravidla a AI Governance.