Německý výrobce krokových motorů, firma Berger Lahr, vyvinula a v současné době uvádí na trh nové typy pohonů s krokovými motory, které jsou zajímavé tím, že jejich řídicí elektronika je integrována přímo do pláště motoru. Základem jsou osvědčené třífázové krokové motory řady VRDM s hranou příruby 57 nebo 85 mm. K dispozici jsou dvě typové řady IDS a IFS, které se liší způsobem řízení.
Zatímco řada IDS má integrovánu pouze výkonovou jednotku krokového motoru s řídicími signály Impuls / Směr, pak pohony řady IFS jsou vybaveny navíc kompletní řídicí jednotkou s funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace přes volitelné rozhraní RS-485, Profibus-DP nebo CAN-bus (protokol CAN-open). Každý takový pohon má na sběrnici svoji adresu a chová se jako inteligentní akční člen. Pohony IFS mají navíc čtyři volně programovatelné vstupy nebo výstupy, například pro koncové spínače nebo i jiné funkce zadané uživatelem. Rozlišení je u pohonů IDS nastavitelné od 200 do 10.000 kroků/otáčku, kdežto pohony IFS pracují s rozlišením 20.000 kroků/otáčku. V každé typové řadě je k dispozici 6 velikostí motorů s momentem od 0,45 do 6,0 Nm. Napájecí napětí je buď 24 Vdc nebo 36 Vdc. Smyslem integrace elektroniky pohonu do pláště motoru je úspora kabeláže, snížení nároků na rozvaděčový prostor a snížení nákladů na montáž.
