stroji s poruchou zakladače lze pracovat
s ručním zakládáním
• při malé výrobní dávce není nutné za-
kladač použít
• čas výměny polotovaru a obrobku bude
kratší než u varianty 1 (cca 5 až 10 sec.)
Nevýhody varianty 2
se samostatnými zakladači SZ 50 ke kaž-
dému stroji BN 102 CNC:
• omezený počet polotovarů v zásobníku
každého stroje (cca 50 ks)
• z hlediska sortimentu polotovarů menší
variabilita (omezení průměrem a délkou
polotovaru)
• možná větší pořizovací cena (oproti ro-
botu pro 3 a více strojů)
Při rozboru výhod a nevýhod obou vari-
ant je v podmínkách českých výrobců ná-
řadí obvykle výhodnější varianta 2 se sa-
mostatnými zakladači SZ 50 ke každé
brusce.
Dále jsou uvedeny příklady možných
technických řešení obou variant.
Realizace varianty 1 – centrální
robot s horním ramenem
d
Pracoviště pro 3 stroje s centrálním robo-
tem bývá uspořádáno do čtverce (viz ob-
rázek je pro obdobné realizované praco-
viště pro stroje s poněkud větším
půdorysem). Středový prostor pro provoz
robota při obsluze 3 brusek BN102 CNC
je cca 3,5×3,5 m. Pásové dopravníky na
obrázku mohou či nemusí být instalovány.
Mohou je nahradit pevné zásobníky na
ukládání obrobků v pracovním prostoru
robota. Pro obsluhu 4 strojů je problema-
tické umístění zásobníků, přístup do stře-
dového prostoru a ke strojům. Z toho dů-
vodu by byla vhodnější varianta, kdy je
robot umístěn na lineární trati, stroje jsou
pak umístěny v řadě a robot před nimi po-
jíždí. Tato varianta je však prostorově i fi-
nančně nákladnější nehledě na prodlou-
žení doby výměny obrobků. Pro
realizaci této varianty je možné použít
některý z běžně vyráběných robotů (např.
firmy FANUC, ABB, KUKA, …..) s dosa-
hem ramene cca 1,5 až 2 m.
Realizace varianty 2 – zakladač
SZ 50 firmy MIKRONEX
d
Na následujícím obrázku je schéma jed-
noho stroje BN 102 CNC se zakladačem
typ SZ 50 firmy MIKRONEX, který byl prá-
vě pro tyto aplikace vyvinut. Zakladač je
umístěn před každým strojem. Do pracov-
ního prostoru stroje zasahuje pouze ma-
lým oknem v hlavním krytu stroje, které se
pneumaticky otvírá v okamžiku zakládání.
Přitom hlavní kryt stroje lze kdykoli samo-
statně otevřít. Do pracovního prostoru
stroje zasahuje pouze výsuvná pinola za-
kladače. S polotovary i obrobky lze kdy-
koli bezpečně manipulovat na řetězovém
zásobníku polotovarů a obrobků. Veškeré
potenciálně nebezpečné pohyblivé části
jsou krytovány a zabezpečeny tak, aby ne-
mohlo dojít ke zranění obsluhy. Řetězový
zásobník je krytován pouze v oblasti ma-
nipulace ramenem a umožňuje tak obs-
luze během provozu doplňovat poloto-
vary a vybírat obrobky. To umožňuje
prakticky neomezený přístup ke stroji
tak jak byla obsluha zvyklá při ručním
zakládání.
Zakladač při zakládání vykonává přímo-
čarý pohyb výsuvem pinoly do pracovního
prostoru stroje. Na konci pinoly je otočné
a posuvné dvojité prizmatické pneuma-
tické chapadlo s výměnnými čelistmi pro
vyjmutí obrobku a současně pro založení
polotovaru ve vodorovné poloze. Tím se
maximálně zkracuje čas na výměnu obrob-
ku za polotovar. Otočný pohyb chapadla
umožní samozřejmě i vyjmutí či založení
kusu do řetězového zásobníku ve svislé
poloze. Řetězový zásobník se po krocích
otáčí. Tato kinematika umožní ponechat
prostor zakladače a zásobníku přístupný
obsluze po celou dobu činnosti.
Řídicí systém zakladače (samostatný ne-
bo integrovaný do řídicího systému stro-
je) umožňuje automatický provoz i pro-
voz "kus po kuse" případně plně ruční
provoz (pro ladění či restart po případ-
ném přerušení cyklu). Programování za-
kladače se tak redukuje na pouhé zadání
požadovaného režimu, volbu počtu kusů
pro manipulaci popřípadě na korekci jed-
notlivých pohybů v případě nesprávného
chodu.
Zakladač SZ 50 firny MIKRONEX lze
použít k jakémukoli jinému stroji s pe-
vnou osou pro zakládání (hrotové brus-
ky, soustruhy) vybavenému automatic-
kým upínáním (kleštinovým nebo
čelistním). Rozhodujícím faktorem je
hloubka založení (zdvih pinoly cca
500 mm do pracovního prostoru stro-
je). Výška osy je nastavitelná v širokém
rozsahu.
Základní technické
parametry zakladače SZ 50:
d
Výsuv pinoly
(založení obrobku do stroje) max. 500 mm
Délka posuvu do
upínače stroje max.
50 mm
Maximální průměr válcového polotovaru
pro uchopení
40 mm
Maximální průměr upínací stopky
polotovaru nástroje
20 mm
Maximální délka polotovaru
140 mm
Maximální hmotnost polotovaru 2 kg
Půdorysné rozměry
šířka×hloubka
350×1 300 mm
Počet polotovarů v zásobníku 55 ks
T+T
T e c h n i k a a t r h
9 / 2 0 1 4
144
obrábění
l
tváření
l
svařování
Půdorys a bokorys stroje BN 102 CNC
se zakladačem SZ 50
