w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
obrábění
l
tváření
l
svařování
143
Výhody varianty 1
s centrálním robotem obsluhujícím napří-
klad 3 stroje BN 102 CNC:
• jeden prvek pro řízení a programování -
robot s velkým kinematickým rozsahem
• kompaktní ucelené pracoviště se zají-
mavým designem
• možná nižší pořizovací cena oproti vari-
antě 2
• víceméně neomezený počet polotovarů
v zásobě i sklad hotových obrobků
• větší variabilita rozměrů a typů poloto-
varů
• pravděpodobně možné rozšíření pro
obsluhu 4 případně i více strojů
Nevýhody varianty 1
s centrálním robotem obsluhujícím napří-
klad 3 stroje BN 102 CNC:
• celé pracoviště všech tří (čtyř nebo více)
strojů musí být uzavřeno a zabezpečeno
• během údržby či seřizování jednoho ze
strojů musí být centrální robot mimo
provoz (případně v omezeném provozu)
• výrobní takty strojů musí být sladěny, ji-
nak lze očekávat prostoje nebo delší za-
kládací časy
• mezi stroji musí být odpovídající relativ-
ně velký prostor pro pohyb robota
• pro zásobování polotovary musí být
zřízeno další pracoviště mezi stroji
• pro odběr polotovarů musí být zřízeno
další pracoviště mezi stroji
• řídicí software musí umožnit provoz bez
některého ze strojů
• při provozu pracoviště nelze sledovat
průběh broušení na stroji
• při provozu pracoviště nelze např. upra-
vit směr chlazení apod.
• při provozu pracoviště nelze např. mo-
difikovat program pro broušení apod.
• při změně pracoviště je nutná změna
SW pro robot
• pravděpodobně budou potřebné vyšší
výrobní dávky pro efektivní využití robota
či pro efektivní způsob naprogramování
• nelze na jednom ze strojů pracovat
s ručním zakládáním
• složitější úchopové zařízení robota pro
obsluhu strojů s různými polotovary
• při poruše robota jsou všechny stroje
mimo provoz
• při malé výrobní dávce není možné ne-
bo vhodné použít k výrobě stroj z robo-
tizovaného pracoviště
• čas výměny polotovaru a obrobku bude
pravděpodobně delší než u varianty 2
(cca 10 až 15 sec.)
Výhody varianty 2
se samostatnými zakladači SZ 50 ke kaž-
dému stroji BN 102 CNC:
• každý stroj je schopen zcela nezávislé-
ho provozu
• není nutné ladit výrobní časy jednotli-
vých strojů pro taktování robota (budou
omezeny případné prostoje při zakládání)
• při údržbě či seřizování jednoho stroje
mohou ostatní pracovat bez přerušení
• broušení na stroji lze sledovat pří provo-
zu s funkčním zakladačem
• do procesu broušení lze libovolně zasa-
hovat - bude pouze případně blokováno
automatické zakládání polotovaru
• řídicí SW zakladače je výrazně jedno-
dušší a umožní snadnou modifikaci
• do zakladače lze za provozu doplňovat
polotovary a vyjímat či kontrolovat ob-
robky
• otočné chapadlo může být osazeno ji-
nými čelistmi pro polotovar a jinými pro
hotový obrobek
• kolem stroje nemusí být žádný bezpeč-
nostní nepřístupný prostor
• na kterémkoli stroji lze pracovat s ruč-
ním zakládáním, ostatní stroje mohou
pracovat v automatickém režimu
• jednodušší úchopový mechanismus pro
zakládání polotovaru
• při případné poruše zakladače jsou
ostatní stroje v běžném provozu a na
inzerce
pokračování
a
Schéma pracoviště pro tři stroje
