Představujeme vám nový univerzální uchopovač, který je navržen speciálně pro kolaborativní aplikace. Vyznačuje se velmi nízkou hmotností, kompaktností, vysokým sacím výkonem a zaoblenými tvary.
Chapadlo FCR má kompaktní rozměry 240×120 mm. Velmi nízká hmotnost (pouhých 650 g) je zajištěna použitými materiály. Sací deska je vyrobena z karbonu, ve které jsou kalibrovány mikro otvory 0,6 mm. Hustota rozestupu mikro otvorů je 15×15 mm a zaručuje uchopení menších produktů až do rozměrů 50×50 mm. Velkou výhodou této verze je i možnost manipulace o 360°. Držák ejektorů je vyroben z 3D tištěného kompozitu PA 12GF. 2 vakuové ejektory EJ-LARGE-HF jsou osazeny vestavěnými tlumiči hluku. Jejich délka nepřesahuje rozměr sací desky, takže při manipulaci nepřekáží. Je zaručen vysoký výkon při nižší spotřebě stlačeného vzduchu. Držák chapadla je předpřipraven pro Gimatic ISO-50 přírubu MFI-A374-A, pro přímou montáž na kolaborativní roboty. Na spodu uchopovače je vyměnitelná EPDM pěna o tloušťce 20 mm, pro lepší přizpůsobení se nerovným povrchům. Zdvižná síla chapadla při 6 Bar / -70 kPa je 32,7 kg (bez bezpečnostního faktoru).
Teoretická úchopová síla na rovném povrchu s plně pokrytou úchopovou plochou, bez započtení bezpečnostního faktoru.
Standardní tloušťka pěny 20 mm
Uchopovač FCR je vybaven 3× G1/8 vakuovými otvory, pro možnou instalaci vakuových čidel, odfukových ventilů, apod. – tzn. větší možnost zástavby. Pro vstup stlačeného vzduchu má větší otvor G1/4.
Chapadlo je velmi jednoduché na údržbu. Vakuové kartridže se snadno mění a čistí. Možnost jejich výměny pro těsné (EJ-LARHE-HV) nebo porézní aplikace (EJ-LARGE-HF).
Typické aplikace
Balení: Manipulace s krabicemi různých velikostí, včetně velmi malých a tenkých balení
Dřevo: Manipulace s pásy a pórovitými dřevěnými předměty
Sklo
Plech: Manipulace s károvanými plechy a vlnitými povrchy
Plast: Manipulace s plastovými předměty různých tvarů a velikostí
https://shop.gimatic.com/cs/fcr-240-f20
MFI-A374-A
Autor článku: Ing. Roman Múčka
Zdroj: Gimatic Srl
