Robot pracující s citlivým hmatem

Japonská společnost Denso Robotics vystavila na veletrhu SPS/IPC/Drives 2009 v Norimberku malého kloubového robota, vybaveného řídicím systémem a softwarem od firmy National Instruments, který v této kombinaci vykazuje překvapivě citlivý hmat a podstatně usnadňuje zkoušky a kontroly ve výrobě elektronických přístrojů. Oba partneři demonstrovali, jak lze využít tohoto robota v měřicí, regulační a automatizační technice.

Základem při aplikacích je software, který pracuje systémem grafického dimenzování nezávisle na způsobu řešení a redukuje podstatně náklady na pořízení kompletního robota. Tak lze vyloučit z výrobního procesu tzv. haptické testy, které dosud provádí speciálně školený personál s vynikající hmatovou citlivostí. Měření síly a dráhy přitom probíhá z a pohybu přes senzor síly a točivého momentu. Zjištěná data se odečítají z průmyslového PC přes datovou evidenční kartu.
Firma Denso Robotics realizovala praktická zařízení, které demonstruje funkční zkoušky obslužných prvků navigačního přístroje.Při těchto funkčních a dlouhodobých zkouškách se využívají u elektronických součástek (spínače, tlačítka, snímače otáček, atd.)senzory síly a točivého momentu, které se umisťují mezi úchop robota a nástroj.
Veškeré průběhy funkcí jsou sledovány integrovanou kamerou, která robotovi dodává zjištěné informace. Naměřené údaje jsou přes grafické nástroje zobrazitelné a parametrovatelné, a tak adaptovatelné na různé požadavky aplikací.

KINALI – nižší výrobní náklady, kvalita bez kompromisů
Polyworks
Obal roku

Související články

Herní okénko: had, který se vrátil s portály

Tentokrát jsem pro vás vybrala hru, která mi připomíná mládí s legendární Nokií 3310. Ti dříve narození už tuší — jde o „hada“, ale...

Kompletní vytlačovací linka na struny pro 3D tiskárny

COMPUPLAST představuje kompletní vytlačovací linku pro výrobu strun do 3D tiskáren. Řešení propojuje přesné vytlačování, chlazení, měření, odtah, akum

Nová výrobní hala KIPO = 2 nové mostové jeřáby ITECO-ABUS ZLK

Nová výrobní hala KIPO si vyžádala také odpovídající manipulační techniku. Dva mostové jeřáby ITECO-ABUS s nosností až 60 tun zajišťují flexibilní a bezpečnou manipulaci s těžkými díly a materiálem.