Humanoidní roboti se stále více přibližují praktickému nasazení v průmyslu. Robot George představuje přístup, při kterém se stroj učí nové činnosti pozorováním a napodobováním lidských pohybů. Cílem je usnadnit jeho přípravu na úkoly, které dnes ve výrobních provozech vykonávají lidé.
Jednou z překážek širšího využití robotů ve výrobě je jejich programování. Zatímco tradiční průmyslové roboty zvládají s vysokou přesností opakovat předem nastavené pohyby, u proměnlivých úloh bývá příprava automatizace složitější.
Robot George ukazuje jinou cestu. Namísto detailního programování jednotlivých pohybů se při učení využívá lidská demonstrace požadované činnosti.
Robot se učí napodobováním
Princip spočívá v tom, že člověk předvede pracovní postup a robot získaná data využije při osvojování daného úkolu. Tento přístup se označuje jako imitation learning, tedy učení napodobováním. Jeho výhodou je možnost předávat robotu informace o činnosti přirozenějším způsobem. Místo ručního zadávání každého kroku se systém učí z příkladů. To je zajímavé zejména pro manipulační úlohy, při kterých se mění poloha předmětů nebo jejich uspořádání. Robot se však musí naučit nejen samotný pohyb, ale také reagovat na odlišné podmínky.
Cesta k flexibilnější automatizaci
Učení z lidských demonstrací může v budoucnu pomoci při zavádění robotů do provozů, kde se často mění výrobní sortiment nebo pracovní postupy. Příprava robotického pracoviště by tak nemusela být založena výhradně na klasickém programování. Důležitou roli mohou hrát ukázky konkrétních činností a následné vyhodnocování jejich provedení.
Pro skutečné nasazení ve výrobě ale zůstává zásadní spolehlivost. Robot musí požadovanou operaci zvládat opakovaně, bezpečně a v čase odpovídajícím potřebám provozu. Samotná schopnost naučit se úkol proto ještě neznamená, že je technologie připravena na nepřetržitou průmyslovou výrobu.
Humanoidní robotika hledá své místo v průmyslu
George představuje jeden ze směrů vývoje robotiky, který propojuje umělou inteligenci s fyzickou manipulací a učením z praktických příkladů. Právě možnost jednoduššího předávání nových úkolů může být důležitá pro budoucí využití robotů v prostředí, kde dnes převažuje lidská práce.
Rozhodující však bude, zda se tyto schopnosti podaří převést z demonstračních podmínek do běžného výrobního provozu. Tam totiž nestačí, aby robot činnost zvládl jednou. Musí ji vykonávat přesně, bezpečně a dlouhodobě spolehlivě.
Zdroj: Veletrhy Brno, redakčně zpracováno
