Google překladač: English Deutsch

kuka1Pro aplikace, které vyžadují nejvyšší přesnost, společnost KUKA vyvinula robot KR300 R2500 ultra SE. Tento robot má přesnost trajektorie do 0,3 milimetrů, což je dosaženo prostřednictvím přidaného druhého enkodéru s čidly polohy na vnější straně prvních tří os robotu. Při řezání a opracování obrobků v průmyslové výrobě je často nutná maximální přesnost - například v automobilovém průmyslu, při frézování otvorů pro snímač airbagu v plastovém nárazníku automobilu, vyrobeného vstřikováním.

Pro podobné aplikace nabízí společnost KUKA extrémně přesný robot KR 300 R2500 ultra SE. Tento nový model osvědčené řady KUKA KR QUANTEC dosahuje výjimečnou přesnost pomocí dodatečného systému snímání polohy a to pomocí přidaného druhého enkodéru.

Tento měřicí systém je schopen kompenzovat i minimální nepřesnosti trajektorie robotu, které vyplývají z určitých vůlí v ose převodovky. Tři magnetické bezkontaktní senzory namontované na vnější straně prvních tří os robotu průběžně sledují polohu os. Pokud zjistí i jen minimální odchylku polohy osy od polohy určené řídicí jednotkou robotu, tento druhý enkodér signalizuje chybu polohy přímo do řídicí jednotky pomocí protokolu EtherCAT. Regulační prvek pak spustí odpovídající korekci. Tímto způsobem je nepřesnost trajektorií robotu KR300 R2500 ultra SE snížena na méně než 0,3 mm, v porovnání s 0,7 mm u standardní verze.

kuka2


Inzerce

Kalendář akcí

<<  Srpen 2019  >>
 Po  Út  St  Čt  Pá  So  Ne 
     1  2  3  4
  5  6  7  8  91011
12131415161718
19202122232425
262728293031 

Odběr novinek


Technika News
StreamTech.tv News

..