dostatečný výpočetní výkon pro říze-
ní dvou motorů, rychlou komunikaci
s nadřazenými a zpětnovazebními
systémy. Dvoujádrové řešení umožňu-
je rozdělení procesů, což významně
zvyšuje stabilitu systému, zvláště pak
při komunikacích s externími systémy.
Komunikace
d
TGZ disponuje třemi komunikačními
kanály:
• Ethernet 100/1000 Mb/s s protoko-
lem UDP-určený pro nahrávání pa-
rametrů, monitorování, testování,
ale i on-line řízení
• CAN BUS protokol je možno upra-
vit podle požadavků zákazníků
• Ethernet 100/1000 Mb/s s voli-
telným protokolem programovaný
v hradlovém poli určený k připojení
rychlých průmyslových sběrnic pro
real-time řízení. Aktuálně je toto
rozhraní vybavené protokolem
EtherCat. Podle požadavků zákazní-
ků může být modifikován i na jiný
typ protokolu.
Výkonový modul
d
Výkonový modul je řešen moderními
výkonovými tranzistory s povrchovou
montáží. I při vysoké frekvenci spínání
tranzistorů (20 KHz) jsou spínací ztrá-
ty optimalizované a navíc unikátní
systém odvodu tepla z desky do chla-
diče významně zjednodušil mecha-
nickou konstrukci a umožnil zmenšení
rozměrů měniče.
Zpětná vazba
d
TGZ umožňuje připojení moderních
digitálních absolutních snímačů polohy
s komunikací DSL nebo
EnDat2.2 (připravují se také
protokoly SSI a BISS). Sníma-
če DSL navíc umožňují jed-
nokonektorové řešení servo-
motorů, tedy nejefektivnější
řešení pro integraci do pra-
covních strojů.
Regulátory
d
Regulační smyčky jsou digi-
tální, proudová se vykonává
s frekvencí 40 kHz, otáčková
a polohová 20 kHz. Paramet-
ry motoru lze vyčíst ze sníma-
čů zpětné vazby. Výraznou konku-
renční výhodou se ukazuje vyhlazení
rychlosti pohybu, které lze dosáhnout
kompenzací krokování (tzv. cogging)
motoru. Data pro kompenzaci cog-
gingu se rovněž ukládají do snímačů
motorů.
TGZ GUI – ovládací software,
monitorování
d
Ovládací (servisní) program TGZ GUI
komunikuje s měničem přes rozhraní
ethernet, protokol UDP. Rychlá ko-
munikace umožňuje častou aktualiza-
ci parametrů. Funkce osciloskopu
umožňuje téměř on-line sledování
grafických průběhů.
Programování
d
Speciální interní funkce lze realizovat
uživatelsky přímo v servozesilovačích
TGZ pomocí interpreteru jazyka C,
který je v nich implementován. Výkon
jedné instrukce cca 47 ns zajišťuje
velmi rychlou obrátku uživatelského
programu. Tento program má přístup
k pohybovým funkcím servozesilova-
če, interním parametrům (poloha,
rychlost, proud apod.), k digitálním
a analogovým vstupům a výstupům.
Debug funkce a kontrola syntaxe se
provádí ve vývojovém prostředí.
Servozesilovače TGZ jsou v součas-
né době nabízeny ve dvou provede-
ních: TGZ-48 (verze do 48 V DC ur-
čená pro mobilní zařízení) a TGZ-320
pro připojení z napáječe 1×230 V
/320 V DC.
p
w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
elektrotechnika
l
energetika
l
měření a regulace
125
Tabulka parametrů
inzerce
