Velmi často potřebujeme integrované
funkce pro danou aplikaci upravit, volné
programování je realizováno ve smyčce
s nízkou prioritou, pro rychlé děje je ta-
to funkce nepoužitelná, komunikace
není v některých případech dobře ošet-
řena. Široké možnosti připojení univer-
zálních servozesilovačů vedou k většímu
množství konektorů, v konečném dů-
sledku k větším rozměrům. Servozesilo-
vače bez speciálních funkcí se používají
pro řešení jednodušších pohonů, vždy
vyžadují nadřazený systém s výkonným
procesorem a rychlými polohovacími
moduly.
TGZ představuje nový koncept měničů,
který v sobě zahrnuje moderní prvky digi-
tálního řízení, jednoduché přednastavené
funkce, které uživatel může volat ve vlast-
ním uživatelském programu, propojení
k rychlým digitálním sběrnicím, možnost
připojení moderních digitálních snímačů
zpětné vazby, malé ztráty výkonových
prvků a unikátní chladicí systém. Díky vy-
užití těchto nových technologií se podařilo
optimalizovat rozměry, snížit počty pinů
v konektorech, a do stejného prostoru
implementovat dvě výkonové jednotky
pro řízení dvou servomotorů.
TGZ představuje ekonomické, ale vyso-
ce kvalitní řešení řízení servomotorů. K vý-
znamným konstrukčním prvkům měniče
TGZ patří tyto hardwarové a softwarové
komponenty:
Procesor
d
Jednoprocesorové řešení servozesilovače
TGZ je raritou, běžným řešením ostatních
výrobců jsou dva nebo tři procesory. Řeše-
ní s jedním procesorem významně zvyšuje
rychlost přenosu interních dat a odpadá
nutnost jejich synchronizace. Kompaktní
procesor se dvěma jádry a s integrovaný-
mi funkcemi hradlového pole zajišťuje
elektrotechnika
l
energetika
l
měření a regulace
124
Univerzální servozesilovače používané běžně v automatizaci
pracovních strojů jsou oblíbené díky možnosti připojení
různých motorů a snímačů zpětné vazby, analogovému
a digitálnímu řízení, možnosti připojení k různým
komunikačním sběrnicím, velkému množství
nastavitelných funkcí či možnosti programování.
Digitální
servozesilovače
TGZ
T+T
T e c h n i k a a t r h
9 / 2 0 1 5
inzerce
