Robot Delta SCARA: Automatické vyzvednutí a umístění pro efektivnější výrobu elektroniky

Tradiční výroba elektroniky je velmi namáhavá. Mnoho procesů, které vyžadují velké množství přímých pracovních úkonů, jako je vyzvednutí a umístění obrobků na více dopravníků, má potíže plnit současné výrobní trendy charakteristické častými změnami a vysokou účinností.

Aby bylo možno vyřešit problémy rostoucích nákladů na pracovní sílu, nepružných výrobních procesů a nízké efektivity, začali výrobci elektroniky zapojovat automatické stroje do jiných výrobních zařízení s cílem nahradit ruční práci s roboty.

Aby společnost Delta splnila požadavky na automatickou výrobu, poskytla jedné evropské společnosti vyrábějící elektroniku řešení vyzvednutí a umístění obrobků na automatickém dopravníku. Toto řešení využívá jako hlavní ovladač modul řady Delta Compact Modular Mid-range PLC AS. Modul řady Delta AC Servo Drive & Motor ASDA-A2 řídí pohyb dopravníku. Po přesunu obrobků dopravníkem do správné polohy vyšle modul řady AS signály ovladači robotů s integrovanou řadou ASDA-MS Servo Drive a modul řady ASDA-MS řídí řadu Delta SCARA Robot DRS60L, který zvedne obrobky a umístí je na další dopravník k dalšímu přesunu. Během procesu vyzvednutí a umístění se dopravník nadále pohybuje, což značně zvyšuje efektivitu výroby.

Toto řešení využívá jako hlavní ovladač modul řady Delta Compact Modular Mid-range PLC AS. Pomocí zabudované komunikační sítě CANopen dodává modul řady AS s komunikační kartou AS-FCOPM řídicí povely až 8 servomotorům Delta AC řady ASDA-A2. Ovládání os pomocí pokynů umožňuje snadnou údržbu a vysokou čitelnost programů PLC. Řada AS je vybavena otevřeným protokolem průmyslové komunikace Ethernet a spojuje a přenáší data do modulů řady ASDA-MS kabelem Ethernet/IP, což zjednodušuje přípravu kabeláže.

www.deltaww.com