Finská společnost Pemamek získala na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně Zlatou medaili MSV 2026 za systém PEMA Scan. Řešení kombinuje laserové skenování, softwarové plánování a robotické svařování. Jeho hlavním přínosem je schopnost přizpůsobit vícevrstvé svary skutečné geometrii připraveného dílu, a omezit tak potřebu ručních korekcí i časově náročného programování.
Když skutečný díl neodpovídá CAD modelu
Při výrobě rozměrných ocelových konstrukcí se jen málokdy podaří dosáhnout naprosto přesné shody mezi ideálním modelem a skutečným svařencem. Rozdíly mohou vznikat už při dělení materiálu, tváření a sestavování jednotlivých dílů. Odchylky se následně projeví také v geometrii připravené svarové mezery.
U ručního svařování se s těmito nepřesnostmi zkušený svářeč vyrovnává průběžně. U robotického pracoviště je situace složitější. Předem naprogramovaná dráha hořáku nemusí odpovídat skutečné poloze a tvaru spoje. Obsluha pak musí program upravovat, případně zasahovat do procesu přímo během výroby.
Právě tento problém řeší systém PEMA Scan, který finský výrobce Pemamek představil na MSV 2026. Odborná komise jej ocenila Zlatou medailí v kategorii technologických veletrhů, určené exponátům specializovaných veletrhů PLASTEX, WELDING, PROFINTECH a FOND-EX.
Laser nejprve změří, software potom naplánuje
Základem řešení je laserové skenování svarové mezery před zahájením svařování. Snímací jednotka změří skutečný profil spoje a získaná data předá softwaru PEMA WeldControl 300 Scan, jehož součástí je systém PEMA Scan.
Software následně vyhodnotí geometrii mezery a připraví plán jejího vyplnění. Určuje rozmístění jednotlivých svarových housenek, dráhu hořáku i odpovídající svařovací parametry. Zohledňuje přitom skutečný průřez spoje, nikoli pouze jeho ideální podobu v konstrukční dokumentaci.
U vícevrstvého svařování je tento přístup zvlášť důležitý. Silnostěnné díly vyžadují postupné ukládání několika svarových vrstev, přičemž každá z nich musí být správně umístěna. Pokud se šířka nebo tvar mezery mění, je nutné přizpůsobit také způsob jejího vyplnění.
PEMA Scan umožňuje automaticky upravovat počet a rozmístění housenek, polohu a úhel hořáku, rychlost svařování i parametry jeho příčného rozkyvu. Robot tak může reagovat na skutečný stav součásti a omezit nutnost manuálního dolaďování naprogramované dráhy.
Méně programování, větší opakovatelnost
Přínos systému nespočívá pouze v samotném měření. Podstatná je především návaznost mezi skenováním, vyhodnocením geometrie a přípravou svařovacího programu. Zatímco tradiční postup může vyžadovat opakované zásahy programátora nebo zkušeného pracovníka, PEMA Scan automatizuje významnou část přípravy procesu.
To může být výhodné zejména u rozměrných a technologicky náročných svařenců, u nichž je ruční korekce drahá a časově náročná. Výrobce uvádí využití například při svařování hrdel tlakových nádob, korb sklápěčů nebo rámů přívěsů.
Pro opakovanou výrobu podobných dílů je k dispozici také funkce AutoScan. Po úvodním skenování umožňuje zpracovávat další obdobné součásti bez nutnosti vytvářet pro každý kus nový program od začátku. Tím se dále zjednodušuje příprava výroby a zvyšuje využitelnost robotického pracoviště.
Systém ovšem neznamená, že obsluha již není potřeba. Výrobek musí být správně připraven, svarová mezera musí odpovídat požadavkům procesu a pracoviště musí být vybaveno vhodnou svařovací technikou. Součástí zavedení řešení je také příprava 3D modelu dílu a zaškolení pracovníků pro práci se softwarem.
Adaptivní svařování jako cesta k vyšší produktivitě
PEMA Scan ukazuje, jak lze propojit měřicí techniku, software a průmyslovou robotiku do jednoho výrobního procesu. Namísto toho, aby se skutečný díl musel přesně přizpůsobit předem naprogramované dráze, přizpůsobuje se svařovací program reálné geometrii spoje.
Vedle omezení ručních zásahů může tento přístup přispět k vyšší opakovatelnosti, lepšímu využití svařovacího pracoviště a stabilnější kvalitě svarů. Konkrétní přínos závisí na typu výrobku, rozsahu rozměrových odchylek a dosavadním způsobu přípravy svařování.
Pro výrobce rozměrných ocelových konstrukcí tak nejde jen o další laserový snímač, ale o nástroj, který pomáhá řešit jeden z praktických problémů robotizace: jak zajistit, aby automatizovaný proces spolehlivě fungoval i tehdy, když realita neodpovídá dokonale výkresu.
PEMA Scan získal Zlatou medaili MSV 2026 jako produkt s konkrétním uplatněním v průmyslu. Jeho význam spočívá především v tom, že adaptivní robotické svařování přenáší z úrovně předem připravených ideálních drah blíže k podmínkám skutečné výroby.
