Basic HTML Version
w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
Rychlé, flexibilní
a spolehlivé řízení a spouštění
d
Řídicí jednotka je srdcem každého bali-
cího stroje. Řídicí jednotky řady MP (viz
obr. 2) byly vyvinuty k uspokojení širo-
kého spektra požadavků jednotlivých
aplikací. Tyto řídicí jednotky strojů „vše
v jednom“ obsahují v jediné platformě
všechny funkce potřebné pro provoz
stroje – jako je řízení pohybu, funkce
PLC, vstupy a výstupy pro sekvenční
logiku i algoritmy procesu. Integrace ří-
zení snižuje systémové náklady, zvyšuje
výkon, zmenšuje potřebný prostor v ří-
dicí skříni a sjednocuje programování.
Odstupňovaný hardware pro pohybové
aplikace (začínající s jednou osou) se
nyní završuje novou řadou MP3000iec,
která je vhodná pro složité aplikace až
s 64 osami.
Jednoduché programování
d
Programování je usnadněno pomocí soft-
waru MotionWorks IEC2 a Yaskawa Tool-
box. Software byl navržen se zaměřením
na uživatelskou přívětivost (viz obr. 3). Spl-
ňuje celosvětovou normu IEC 61131-3 pro
programování PLC. Verze MotionWorks
Express podporuje programovací jazy-
ky Kontaktplan (KOP – kontaktní plán),
Funktionsbausteinsprache (FBS – jazyk
funkčních komponentů) a Strukturierter
Text (ST – strukturovaný text). Ve verzi
Pro jsou obsaženy další programovací
jazyky Anweisungsliste (AWL – seznam
příkazů) a Ablaufsteuerung (AS – sek-
venční řízení ). Další pomoc při progra-
mování poskytují funkční stavební bloky
PLCopen. Řada knihoven poskytuje pod-
poru importu a opětovného použití dříve
vyvinutých softwarových stavebních blo-
ků. Panel nástrojů nabízí předdefinované
softwarové komponenty pro standardní
opakující se úlohy, jako je implementace
robotické kinematiky. Eliminuje se tak po-
třeba dalšího softwaru, snižují se náklady
na vývoj softwaru a pro výrobce strojů se
zkracuje doba uvedení na trh.
Odpovídající robotika
pro každou úlohu
d
Specialista na automatizaci
nabízí také široký výběr prů-
myslových robotů, které jsou
vhodné zejména pro použití
při balení (viz obr. 4a a b).
Např í klad jsou nabízeny
dva typy odebíracích aplika-
cí, tj. pro odebírání jednot-
livých výrobků: MPK2, ro-
bustní systém s pěti osami,
s velkým pojezdem 500mm
a nosností 2 nebo 4 kg, nebo
velmi rychlý odebírací robot
MPP3 založený na kinemati-
ce delta, který může praco-
vat při maximální rychlosti až
230 cyklů za minutu.
Při řešení velkých množství výrobků je
nutné provádět třídicí úlohy více odebíra-
cími roboty uspořádanými do série. Aby
se zajistilo rovnoměrné využití kapacity
všech robotů a bezchybná koordinace
s kamerovými systémy a manipulací s ma-
teriály, byl vyvinut software „Motopick“,
který řídí harmonickou interakci všech
komponentů.
Expresní balení a paletizace
d
Flexibilní robotická řešení jsou také k dis-
pozici pro konec balicí linky: Jakmile ro-
boty zformátovaly výrobky nebo je umís-
tily do misek, tj. do jejich sekundárního
obalu, přesunou se k balicí stanici. V tuto
chví li další robot umístí výrobky do misek
(pokud tak již nebylo učiněno) a zabalí
hotové misky do kartonů. Kromě vysoké
rychlosti je pro tento pracovní krok dů-
ležitý optimalizovaný, téměř pravoúhlý
pracovní prostor. Pro tyto požadavky je
účelově vytvořen robot MP 50 se čtyřmi
osami a s nejvyšším zatížením 50 kg.
Po naplnění se kartony přesunou přes
uzavírací zařízení do paletizační stanice,
kde dělají svou práci další jednoúčelové
roboty: řada MPL, která může zvládat
nejvyšší zatížení 100 až 800 kg, je navr-
žena pro vysokorychlostní provoz a vy-
značuje se řadou operací vhodných pro
maximální paletizační výšky. Na základě
této nabídky výrobků lze najít řešení na
míru pro širokou škálu úloh při balení,
přičemž všechna tato řešení zajišťují
bezchybnou interakci jednotlivých pra-
covních kroků.
p
www.yaskawa.eu.com
Foto: ©Yaskawa
pohony
I
automatizace
I
pøevody
33
Obr. 3: Pomocí softwaru MotionWorks IEC2 a Yaskawa Toolbox je programování usnadněno.
Obr. 4: Pro oblast použití PPP jsou určeny speciální, jednoúčelové roboty, např. velmi
rychlý odebírací robot MPP3 založený na kinematice delta, který může pracovat při
maximální rychlosti až 230 cyklů za minutu (a), nebo paletizační robot MPK50 (b).