Basic HTML Version
T+T
T e c h n i k a a t r h
4 / 2 0 1 2
Revoluce v rychlosti
a flexibilitě
FANUC před nějakým
časem doplnil svoji
širokou řadu robotů
také o roboty
s paralelní kinematikou.
Tzv. „Genkotsu“
(jap. „pěst“) roboty
představují modely
M-1iA a M-3iA ve
variantách se čtyřmi
nebo šesti stupni
volnosti. Paralelní
kinematika ze svého
principu umožňuje
daleko rychlejší
pohyby než sériová,
používaná u dobře
známých robotických
„ramen“. FANUC
z tohoto konceptu
vytěžil maximum hlavně
vyvinutím jedinečného
zápěstí pro větší
flexibilitu pohybu.
58
fotoreportáž
Větší roboty M-3iA dokážou manipulovat
s nosností až do 6kg, což otevírá daleko
větší možnosti pro zvyšování produktivity
použitím vícenásobného chapače. Ve vari-
antě s kompaktním zápěstím a šesti osami
dokáže flexibilně otáčet sebrané výrobky
a eliminuje tak další složité mechanické
prvky v systému. U modelu M-1iA, kte-
rý je jedinečný svým konceptem, otevřel
FANUC další možnosti v aplikování robotů
při manipulaci s drobnými dí ly do 0,5kg
(max. 1kg jako softwarová opce).
Robot M-1iA je již od počátku navržen tak,
aby nahradil nebo doplnil lidskou práci ve
výrobních linkách. Má kompaktní rozměry –
jeho zástavbová šířka odpovídá šíři lidských
ramen a jeho rozsah pohybu rozevřené lid-
ské ruce. Díky své konstrukci nezasahuje do
vedlejšíhopracovníhoprostoru a tak dokáže
bezpečně pracovat i v těsné blízkosti člově-
ka. Navíc díky svým rozměrůma velmi nízké
hmotnosti (< 17kg) ho lze využít i jakomobil-
ní řešení nejrůznějších operací na lince.
Výkonný řídící systém R-30iA Mate s inte-
grovaným iRVision systémem dokáže dopl-
nit rychlost a flexibilitu tohoto robota o vizu-
ální adaptivitu. K řízení jemožné připojit i 6D
Force sensor – senzor síly pro velmi jemné
operace montáže, odjehlování apod.
Roboty FANUC jsou určeny pro svařová-
ní, manipulaci, paletizace, lakování amnoho
dalších aplikací a to téměř ve všech průmys-
lových odvětvích.
Nový FANUC M-1iA díky svým vlastnos-
tem mění pohled na zažitý způsob využití
robotizace – z drahé a prostorově náročné
záležitosti na snadnou a rychlou automatiza-
ci výroby, šetřící náklady a zároveň v součas-
né době tak cenný výrobní prostor s mož-
ností integrace mezi pracovníky výroby.
Paralelní kinematika není novinkou v ob-
lasti průmyslové automatizace, nicméně
její využití v šestiosém provedení, integro-
vaného do jediného celku, spolu s možností
adaptivních systémů jako například iRVision,
nebo ForceSensing je unikátní a nemá na
současném trhu přímou konkurenci.
Díky zástavbovým rozměrůmamožné šíř-
ce aplikace již od 500mm jemožná bezpeč-
ná integrace domanuálních výrobních linek
mezi operátory výroby a spolupráci s nimi.
Rychlost, preciznost, flexibilita a nízké pro-
vozní náklady jsou důvodem, pročM-1iAna-
lezne svémísto ve výrobních závodech, kde
až do této chvíle byla aplikace standardního
průmyslového robota obtížná.
Popis možných způsobů
uplatnění/aplikace
d
•
Montáž drobných dí lů nebo
elektronických součástek
•
Sbírání a třídění, také za pomoci
vizuální kontroly
•
Manipulace s drobnými dí ly do 1 000g
•
Operace na manuálních linkách
– kontrola, rework, třídění atd.
•
Pájení, šroubování, odjehlování
plastových dí lů
•
Etiketování a značení produktů
p
www.fanucrobotics.cz
1
Šestiosá varianta M1iA/0,5A disponuje
tříosým zápěstím, které je extrémně
flexibilní a univerzální v porovnání
s tradičními SCARA roboty. Varianta se
čtyřmi osami nabízí rychlost až 3 000 stup./
sekundu a je ideální pro vysokorychlostní
sbírání a balení. V kombinaci s vizuálními
systémy zvládá M1iA/0,5A vysokorychlostní
třídění tablet podle barev.
3
Novinka od FANUCu vážící od 14 do 17 kg,
má velice kompaktní rozměry a dovoluje
využití robota i na malém prostoru.
Šestiosý design umožňuje podávání dílů i ze
strany nebo pod úhlem přímo do pracovní
zóny a tím zvyšuje využitelnost svého
pracovního prostoru. Díky flexibilní montáži
a nízké hmotnosti je možné využít robota
samostatně a nebo jej integrovat do stroje.
Zde použit pro vysokorychlostní sbírání
nástrojových břitů z běžícího dopravníku.
6
M1iA/0,5A umožňuje zabudovaní kamery
s využitím unikátního FANUC iRVision
– integrovaného kamerového systému,
který zvyšuje flexibilitu robota použitím
funkcí kamerového navádění nebo aplikací
s využitím vizuální kontroly. Využití
nalézá např. při přesné montáži pinů
průmyslového konektoru.
2
4
7
5